[發明專利]一種工程機械

有效

• 申請號: 201310669271.1
• 申請日: 2013-12-10
• 公開（公告）號: CN103625440B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 徐鑫;高雙鋒
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B60S9/02
• 分類號: B60S9/02;B66C23/78
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，具體而言，涉及一種具有防傾翻功能的工程機械。

背景技術

工程機械通常承擔著運輸或作業等重要任務，且工作環境變化較大，在行駛或作業過程中，往往因為操作者對環境的認知不夠準確，導致工程機械出現不同程度的傾翻事故。特別是對一些大型作業設備，如混凝土泵車或起重機這種具有支撐系統的工程機械，在設備剛開始工作時，支撐系統將設備撐起，起初，地面可能正好承受初始的設備重力，但當設備的上裝部分開始動作后，如臂架或起重臂負載后轉動，各個支腿的受力情況將發生極大的變化，某個支腿的承壓可能會增大到初始承壓的數倍，此時若地面無法承受極限工作壓力，將發生地面突然塌陷情況，導致傾翻事故發生。

目前，針對工程機械的防傾翻基本上都是在設備運行過程中，通過檢測支腿油缸的油壓變化或受力變化，或通過水平檢測儀檢測設備的傾斜角度來判斷地面是否發生了塌陷。由于此時設備正在運行，如臂架已伸出或起重臂已承載，當地面塌陷情況較為緩慢時，此類方法有一定的效果。但若發生突然塌陷的情況，設備很可能無法及時反應，即使反應，結果也可能無法挽回。由于前述方法在作業前缺乏對地面真實承載能力的正確判斷，因此，無法從根本上有效地避免傾翻事故的發生。

由于目前的工程機械缺少地面承載能力的檢驗裝置，在實際運輸或施工過程中，對地面承載能力的判斷往往依賴于操作手的經驗，如在設備工作之前，由操作手對地面進行目測，估算其承載能力，由于此類設備對地面承載能力有較為嚴格的要求，而不同的地質環境（如農村公路、河流邊、橋梁、山地或未鋪設的地面等），地面承載能力又千差萬別，操作手極難準確判斷地面承載情況，若存在僥幸心理，進行試探性操作，極易導致傾翻事故發生。總之，目前的工程機械仍然存在如下問題：

1）目前只能通過操作人員目測估算地面的承載能力，此方法不可靠；

2）設備在工作過程中，支腿的受力情況將發生變化，若地面承載能力無法承受大的工作壓力，將會導致地面的突然塌陷；

3）目前的防傾翻功能對地面的緩慢塌陷具有一定的效果，但對地面的突然塌陷無法及時應對，因此無法有效避免事故的發生。

因此，如何讓工程機械本身具備對工作環境的識別能力，從根本上避免傾翻事故的發生，仍是本領域技術人員需要解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種工程機械，該工程機械具備地面承載識別能力，有效解決了現有技術中只能通過操作手的目測估算地面承載能力的問題，提高了設備作業的可靠性。

本發明提供的一種工程機械，包括本體，所述本體上設置有地面承載檢驗裝置，所述地面承載檢驗裝置用于在所述工程機械作業前向地面施加預定載荷。

優選地，還包括設置于本體上的動力系統，所述地面承載檢驗裝置包括機械式激振器，所述動力系統與所述機械式激振器驅動連接，用于驅動所述機械式激振器產生預定載荷。

優選地，還包括設置于本體上的動力系統，所述地面承載檢驗裝置包括沖擊缸，所述沖擊缸的沖擊活塞桿向下伸出，所述動力系統與所述沖擊缸連接且可驅動所述沖擊活塞桿向下運動以產生預定載荷。

優選地，還包括儲能裝置，所述沖擊活塞桿向上運動時壓縮所述儲能裝置。

優選地，所述沖擊缸的活塞的上側設置有助力推桿，所述儲能裝置包括儲能筒及置于所述儲能筒內的氣囊或彈簧，所述助力推桿穿過所述沖擊缸的缸筒并頂靠在所述氣囊或彈簧的一端；或者所述儲能裝置為氣室，所述助力推桿伸入所述氣室。

優選地，所述儲能裝置壓縮彈簧，所述壓縮彈簧設置于所述沖擊缸的無桿腔，或者所述壓縮彈簧設置于所述沖擊缸的缸筒外壁與所述沖擊活塞桿的伸出端之間。

優選地，所述沖擊缸的有桿腔通過換向閥可選擇的與所述液壓系統的動力油路或回油油路連通，所述儲能裝置包括設置于所述沖擊缸的無桿腔的氣室或氣囊。

優選地，所述動力系統包括液壓系統，所述沖擊缸的有桿腔和/或無桿腔可選擇的與所述液壓系統的動力油路和回油油路連通。

優選地，所述地面承載檢驗裝置還包括換向閥及蓄能器，所述沖擊缸的無桿腔通過所述換向閥可選擇的與所述液壓系統的動力油路或回油油路連通，所述液壓系統的動力油路還與所述沖擊缸的有桿腔及所述蓄能器的出口連通。

優選地，所述地面承載檢驗裝置包括反應室及置于或可噴射入所述反應室內的反應物，所述本體或地面承載檢驗裝置上設置有可使所述反應物發生反應的引導裝置。