[發明專利]一種可重構功能模塊的多功能園林修剪機

有效

• 申請號: 201310669157.9
• 申請日: 2013-12-10
• 公開（公告）號: CN103636415A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 王小純;唐秋艷;蒙艷玫;梁濤;魏倩;董振;黎東明;蔡敢為
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104
• 代理人: 劉小萍

技術領域

本發明涉及園林修剪設備，具體是一種可重構功能模塊的多功能園林修剪機。

背景技術

隨著社會的快速發展，園林面積在不斷擴大，然而現有的園林機械主要有割草機、綠籬修剪機等，大型的園林修剪設備選用現有底盤，把修剪設備放置在后車廂，存在不方便及時觀察修剪工作的缺點。小型的修剪設備選用拖拉機等作為底盤，為了觀察修剪工作狀態，把刀架固定放置在底盤前端，但是在轉場或是行車時刀架會影響駕駛員的行車視線，同時刀架有可能單獨突出車外，存在很多安全隱患。園林綠化中包括對苗木和草皮的修剪，然而現有的園林設備存在著功能單一、不能變換功能模塊的缺陷。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種可實現功能多樣化，并能變換不同功能模塊的多功能園林修剪機。

本發明以如下技術方案解決上述技術問題：

本發明可重構功能模塊的多功能園林修剪機，包括可移動底盤，所述可移動底盤上設置有兩組平行的導軌，駕駛室和修剪刀架分別通過滑塊安裝在這兩組導軌上并實現水平方向直線移動。

本發明通過如下兩種方式實現駕駛室和修剪刀架在導軌上作水平方向直線移動。

第一種方式：在兩組導軌的側邊分別安裝有一根與導軌相平行的滾珠絲桿副，每根滾珠絲桿副的底座與可移動底盤連接，兩根滾珠絲桿副上的螺母座分別與駕駛室和修剪刀架的底座連接，兩根滾珠絲桿分別由電機驅動。

第二種方式：將駕駛室和修剪刀架的底座分別與電推桿或液壓缸連接，通過電推桿或液壓缸的伸縮來控制駕駛室和修剪刀架的底座在導軌上作水平方向直線移動。

本發明所述每組導軌由兩根平行的軌道構成，滾珠絲桿副安裝在兩根平行的軌道之間。

本發明在每組導軌的兩端頭設有傳感器，以方便操作人員在駕駛室隨時了解駕駛室和修剪刀架的移動位置。

本發明在可移動底盤的底部安裝有可升降推桿，可升降推桿的下端安裝有可更換的割草機構或清掃機構。

所述可升降推桿由電動或液壓缸驅動。

所述兩組導軌上分別安裝有導軌防塵罩。

本發明可重構功能模塊的多功能園林修剪機，通過將駕駛室和修剪刀架安裝在可移動底盤上并可作水平單獨移動，需要修剪時，將修剪刀架移動至底盤右前端，駕駛室同時關聯移動至左后端，可以直觀的看到修剪過程。非修剪狀態時，將修剪刀架移動至可移動底盤右后端，駕駛室同時關聯移動至左前端，此時刀架完全放置在車身內，駕駛室處于最佳形式狀態，行駛視線不會被刀架影響。而且，本發明園林修剪機不僅具備修剪苗木綠籬的功能，還能修剪草皮，通過更換不同的執行部件，實現多種功能。

附圖說明

圖1是本發明可重構功能模塊的多功能園林修剪機的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視示意圖。

圖中：1-割草機構或清掃機構，2-可升降推桿，3-可移動底盤，4-滾珠絲桿副Ⅰ，5-刀架回轉底座，6-修剪刀架，7-刀架操作儀表盤，8-駕駛室，9-方向盤，10-雙聯動操縱桿，11-滾珠絲桿副Ⅱ，12-絲桿電機Ⅱ，13-導軌防塵罩Ⅰ，14-導軌Ⅰ，15-傳感器Ⅰ，16-絲桿電機Ⅰ，17-導軌Ⅱ，18-傳感器Ⅱ，19-導軌防塵罩Ⅱ。

具體實施方式

如附圖所示，本發明可重構功能模塊的多功能園林修剪機，包括安裝有行走輪的可移動底盤3，可移動底盤3上設置有兩組平行的導軌Ⅰ14和導軌Ⅱ17以及兩根與導軌相平行的滾珠絲桿副Ⅰ4和滾珠絲桿副Ⅱ11，駕駛室8通過滑塊安裝在導軌Ⅱ17上，安裝修剪刀架6的刀架回轉底座5通過滑塊安裝在導軌Ⅰ14上，導軌Ⅰ14和導軌Ⅱ17分別由兩根平行的軌道構成，滾珠絲桿副Ⅰ4安裝在構成導軌Ⅱ17的兩根軌道之間，滾珠絲桿副Ⅱ11安裝在構成導軌Ⅰ14的兩根軌道之間，兩根滾珠絲桿的底座均安裝在可移動底盤3上，滾珠絲桿副Ⅰ4上的螺母座與刀架回轉底座5螺紋連接，修剪刀架6以螺紋連接方式安裝在刀架回轉底座5上，滾珠絲桿副Ⅰ4通過聯軸器跟絲桿電機Ⅰ12連接，絲桿電機Ⅱ16通過聯軸器與滾珠絲桿副Ⅱ11進行連接，駕駛室8底部與滾珠絲桿副Ⅱ11的螺母座固定連接，方向盤9安置在駕駛室8內部，駕駛室8內部安裝有刀架操作儀表盤7和雙聯動操縱桿10。

本發明還可以在可移動底盤的底部前端或中部或尾部安裝可升降推桿2，在可升降推桿2的下端安裝可更換的割草機構或清掃機構1，以實現更多功能模塊。所述可升降推桿可由電動或液壓缸驅動。