[發明專利]單噴水推進器的水面單體無人艇

有效

• 申請號: 201310668385.4
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN103612705A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 楊松林;吳艷;王保明;俞強
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B63B1/24
• 分類號: B63B1/24;B63B39/06
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術領域

本發明涉及一種船艇，特指一種用于水面動態監測各種作業的具有單噴水推進器的水面單體無人艇。

背景技術

目前，水面無人艇一般采用單體型，由于艇型的排水量及其尺度都小，對于外部的風、浪和水流的環境特別敏感，在風浪中搖蕩運動幅度大。為保持比較穩定的航速，對于排水型船艇，一般在艇體底部加裝噴水推進器。由于水面單體無人艇的噸位小，航行時一般都處于半滑行或完全滑行狀態，此時，簡單地在原半滑行或滑行艇體的本身直接加裝噴水推進器，進水口在滑行面上，就破壞了滑行面，使得阻力增大，從而導致艇的滑行效率和快速性大幅下降。

發明內容

本發明的目的是為克服現有水面單體無人艇存在滑行效率和快速性的問題，提供一種單噴水推進器的尾部艇體底部具有復合穩定鰭的水面單體無人艇，進水口在滑行面之下，具有優良快速特性。

本發明通過以下技術方案予以實現：包括主艇體，噴水推進器的出水口在艇艉部的主艇體上，艇艉中部的正下方連接復合穩定鰭，復合穩定鰭由附體和機翼構成，附體是相對于艇底左右對稱且垂直艇底，附體上端與艇底無縫連接，附體下端固定連接水平布置的機翼，機翼是相對于附體左右對稱；機翼和附體上開有進水流道，進水流道的進水口在機翼底部偏前部，進水口通過進水流道與出水口相通。

本發明由于短機翼的作用，產生了附加升力，進一步提高了滑行效率。艉部艇底復合穩定鰭對于艇的航向穩定性和消減橫搖幅度等都有利，有效克服了目前基于噴水推進的水面無人滑行艇滑行效率低的缺點，其快速性優于目前基于噴水推進的水面無人滑行艇，明顯改善了航向穩定性和適航性。

附圖說明

圖1是本發明所述單噴水推進器的水面單體無人艇的主視圖；

圖2是圖1的右視放大圖；

圖3是圖2中N-N局部剖視放大圖；

圖4是圖1中F-F剖面放大圖；

圖5是圖2中M-M剖面放大圖，（a）圖是機翼為弓型，（b）圖是機翼為翼型；

圖6、7、8是圖1中尾部艇體底部輪廓的左視圖；

圖中：1-—上層建筑，2—主艇體，3—復合穩定鰭，31—機翼，32—附體，33—進水口，34—出水口。

具體實施方式

參見圖1、2所示，本發明包括主艇體2和上層建筑1，主艇體2的設計水線長為L，BL是基線，上層建筑1主要設置在艇體的中前部，上層建筑1主要設置在艇體的中前部，以便有良好的視野。

噴水推進器的出水口34在艇艉部的主艇體2上。在艇艉中部的正下方連接復合穩定鰭3，主艇體2的底部由具有復合穩定鰭3的部分與不具有復合穩定鰭的部分構成，具有復合穩定鰭3的部分長度約占設計水線長L的1/4-2/5,該長度的確定主要根據選用的噴水推進器進出水流道的長度而定，一般比噴水推進器進出水流道的長度大15-20%，B為設計水線寬。

復合穩定鰭3由附體32和機翼31構成，附體32和機翼31采用機械連接方式連為整體，機翼31和附體32由鋼質、鋁合金或非金屬復合材料制成，機翼31是實心整體部件。附體32垂直于艇底，附體32上端與艇底無縫連接，附體32下端固定連接機翼31，機翼31水平布置。附體32是相對于艇底左右對稱的流線型附體，機翼31是相對于附體32左右對稱。

參見圖3所示，機翼31和附體32上開有進水流道，進水流道的進水口33在機翼31底部偏前部，進水口33通過進水流道與主艇體2上的出水口34相通。水流方向如圖3中箭頭所示。附體32高度h等于艇寬B的1/3-3/4，對于高速排水或半滑行艇此高度h取上限值，而對于滑行艇此高度h取下限值。

參見圖4所示，附體32的橫截面是左右對稱的流線型，橫截面從前后至中間逐漸增大。附體32的長度b是設計水線長L的0.2-0.3，左右寬度a和長度b之比為1/10-1/4。對于高速排水或半滑行艇此比值取上限值，而對于滑行艇此比值比取下限值。

參見圖2和圖5所示，機翼31的縱截面為弓型（圖5a）或翼型（圖5b），機翼31左右寬度c等于艇寬B的1/3-2/3，前后長度b1為0.2L-0.4L，從中部沿寬度方向等長或減縮分布，其高度a1和弦長b1之比為1/20-1/10。對于重心靠后，或處于半滑行或滑行下限區域的艇，寬度c取上限值、高度a1和弦長b1比也取上限值，而對于重心偏后，或處于滑行中上限區域的艇，其寬度c取下限值、高度a1和長度b1比也取下限值。