[發明專利]電動汽車電池組抓取器

有效

• 申請號: 201310667549.1
• 申請日: 2013-12-10
• 公開（公告）號: CN103662167A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 李秦川;陳祖堆;劉鳳臣;吳偉峰
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

1.電動汽車電池組抓取器，其特征在于所述抓取器包括：

一組水平布置的安裝板，從上至下依次為氣缸安裝板（3）、電機安裝板（7）以及螺桿軸安裝板（9），氣缸安裝板（3）與動平臺固定連接，氣缸安裝板（3）與電機安裝板（7）之間通過豎直布置的導軌連接，電機安裝板（7）與螺桿軸安裝板（9）之間固定連接；

至少一個氣缸（2），固定在氣缸安裝板上，氣缸的活塞桿豎直朝下布置并與電機安裝板連接；

一組豎直布置的螺桿軸（5、13），各螺桿軸的上端通過軸承安裝在電機安裝板以及螺桿軸安裝板上，下端穿過螺桿軸安裝板并制有與電池螺紋孔匹配的螺紋；

至少一個設置在電機安裝板上的電機（1），電機通過傳動組件與上述各螺桿軸連接。

2.根據權利要求1所述的電動汽車電池組抓取器，其特征在于：所述螺桿軸分為兩節：上節螺桿軸（10）和下節螺桿軸（12），之間采用連接圓盤（11）連接，下節螺桿軸制有所述螺紋。

3.根據權利要求2所述的電動汽車電池組抓取器，其特征在于：所述上節螺桿軸的底部、下節螺桿軸的頂部均制有水平布置的T型槽（17），并且上節螺桿軸底部的T型槽與下節螺桿軸頂部的T型槽正交布置；連接圓盤的頂面和底面分別通過T型塊（18）與上節螺桿軸底部、下節螺桿軸頂部的T型槽連接；各T型塊的兩端分別設有一個彈性球（16），T型槽的兩端設有對彈性球限位的彈性球蓋（15）。

4.根據權利要求1-3任一項所述的電動汽車電池組抓取器，其特征在于：所述傳動組件為三條同步帶以及設在各螺桿軸上的帶輪，其中一個螺桿軸的上端通過一號同步帶（6-1）與電機連接作為主動軸（5），其余螺桿軸為被動軸（13）；主動軸通過二號同步帶（6-2）與其中一個被動軸連接，主動軸通過三號同步帶（6-3）與其余所有被動軸連接。