[發(fā)明專利]激發(fā)熒光雙目內(nèi)窺系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310665419.4
• 申請日: 2013-12-10
• 公開（公告）號: CN103654699A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳雪利;林葉楠;曹欣;梁繼民;屈曉超;曹旭;朱守平;陳多芳;田捷
• 申請（專利權(quán)）人: 西安電子科技大學(xué)
• 主分類號: A61B1/05
• 分類號: A61B1/05;G01V8/10;G01N21/64
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.激發(fā)熒光雙目內(nèi)窺系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：雙目內(nèi)窺探頭單元、光傳導(dǎo)單元、成像單元、熒光激發(fā)單元以及計算單元；?

所述雙目內(nèi)窺探頭單元，用于采集一對或多對用于三維光學(xué)重建的二維光信號；?

所述光傳導(dǎo)單元一端與所述雙目內(nèi)窺探頭單元連接，用于獨立傳輸不同鏡頭采集的光信號；?

所述成像單元一端與所述光傳導(dǎo)單元的另一端連接，用于將經(jīng)光傳導(dǎo)單元傳遞的光信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號；?

所述計算單元與所述成像單元的另一端連接，用于對轉(zhuǎn)化后的數(shù)字信號進行處理，利用重建算法將采集到的數(shù)據(jù)重建成為三維圖像，得到三維空間信息；?

所述熒光激發(fā)單元，用于產(chǎn)生激發(fā)光，激發(fā)熒光探針產(chǎn)生激發(fā)熒光信號。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激發(fā)熒光雙目內(nèi)窺系統(tǒng)，其特征在于，所述雙目內(nèi)窺探頭單元包括兩個微透鏡組、擴束鏡以及保護套A，所述兩個微透鏡組規(guī)格相同，用于采集目標物體表面的光信號，所述兩個微透鏡組和擴束鏡放置于所述保護套A內(nèi)。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激發(fā)熒光雙目內(nèi)窺系統(tǒng)，其特征在于，所述光傳導(dǎo)單元包括兩條光纖傳像束，激發(fā)光傳導(dǎo)光纖以及保護套B，所述光纖傳像束一端連接于所述內(nèi)窺探頭后端，用于傳遞所述內(nèi)窺探頭采集到的光信號；激發(fā)光傳導(dǎo)光纖連接于激光器上，用于傳遞熒光成像時所需激發(fā)光；所述光纖傳像束和激發(fā)光傳導(dǎo)光纖放置于所述保護套B內(nèi)。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激發(fā)熒光雙目內(nèi)窺系統(tǒng)，其特征在于，所述成像單元包括濾光片，微透鏡以及CCD相機；所述濾光片用于濾除熒光激發(fā)單元產(chǎn)生的激發(fā)光，所述微透鏡與所述光纖傳像束另一端連接，用于將所述光傳導(dǎo)單元所傳遞的光信號投射到所述CCD相機的探測器上，將光信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號；信號經(jīng)過一定處理后傳遞至所述計算單元。?

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的激發(fā)熒光雙目內(nèi)窺系統(tǒng)，其特征在于，所述計算單元包括計算機以及數(shù)據(jù)采集卡，用于獲取采集到的圖像數(shù)據(jù)，并對所述圖像數(shù)據(jù)進行三維重建，從而獲取所述目標物體的三維空間信息。?

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激發(fā)熒光雙目內(nèi)窺系統(tǒng)，其特征在于，光傳導(dǎo)單元配有單獨的光纖，用于傳導(dǎo)熒光激發(fā)光信號，其激發(fā)光來源于外置的激發(fā)光光源。?

7.一種激發(fā)熒光雙目內(nèi)窺系統(tǒng)的白光成像方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：?

（1）雙目內(nèi)窺鏡探頭采集成像目標的白光信號；?

（2）對所采集到的白光信號在計算機上進行三維重建，得到內(nèi)窺目標的白光三維空間圖像；?

（2a）對雙目內(nèi)窺探頭單元進行光學(xué)標定，獲得其相關(guān)的參數(shù)；?

（2b）提取圖像特征點；?

（2c）圖像配準；?

（2d）利用配準圖像匹配時差，獲得深度信息；?

（2e）根據(jù)深度信息進行三維重建；?

（3）雙目內(nèi)窺鏡探頭采集成像目標的熒光信號，并由步驟（2）?所述步驟得到熒光信號的三維空間圖像；?

（4）將得到的白光和熒光三維空間圖像進行融合處理，得到所述內(nèi)窺目標內(nèi)部，熒光探針的三維空間分布信息。?

8.一種激發(fā)熒光雙目內(nèi)窺系統(tǒng)的熒光成像方法，其特征在于，在進行激發(fā)熒光成像的時候，在所述白光成像方法的基礎(chǔ)上，需要打開所述激發(fā)光光源。?