[發(fā)明專(zhuān)利]壓延控制裝置、壓延控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310664732.6
• 申請(qǐng)日: 2013-12-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103861872A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 服部哲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所
• 主分類(lèi)號(hào): B21B37/00
• 分類(lèi)號(hào): B21B37/00
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 陳華成

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及壓延控制裝置、壓延控制方法以及壓延控制程序，更詳細(xì)而言涉及具有多個(gè)操作端以及反饋的壓延機(jī)的操作端以及反饋的選擇。

背景技術(shù)

在被壓延材料的放卷以及卷繞中使用張力卷筒的壓延機(jī)中，通過(guò)轉(zhuǎn)矩恒定控制（電流恒定控制）使張力卷筒動(dòng)作。作為對(duì)張力卷筒進(jìn)行轉(zhuǎn)矩恒定控制的情況的問(wèn)題，可以舉出如下問(wèn)題：如果壓延機(jī)入側(cè)、出側(cè)的張力變動(dòng)，則為了對(duì)其進(jìn)行抑制，發(fā)生張力卷筒速度變動(dòng)，并且壓延機(jī)入側(cè)板速度變化，所以發(fā)生出側(cè)板厚變動(dòng)。作為其對(duì)策，在將張力卷筒速度設(shè)為操作端的張力控制中，通過(guò)速度恒定控制使張力卷筒動(dòng)作，抑制出側(cè)板厚變動(dòng)，所以進(jìn)行容許一定范圍的張力變動(dòng)（例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1）。

另外，在串聯(lián)壓延機(jī)中，在壓延機(jī)的影響系數(shù)由于作業(yè)狀態(tài)而大幅變化了的情況下，進(jìn)行適宜地改變針對(duì)控制狀態(tài)量的控制操作端（例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2）。在串聯(lián)壓延機(jī)中，通常，進(jìn)行將后級(jí)支架壓下設(shè)為控制操作端的支架間張力控制、將前級(jí)支架速度設(shè)為控制操作端的出側(cè)板厚控制。相對(duì)于此，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2公開(kāi)的發(fā)明中，根據(jù)壓延狀態(tài)，進(jìn)行將后級(jí)支架壓下設(shè)為控制操作端的出側(cè)板厚控制、將前級(jí)支架速度設(shè)為控制操作端的張力控制，從而能夠最大限度地獲得板厚控制以及張力控制的效果。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1??日本特開(kāi)2010-240662

專(zhuān)利文獻(xiàn)2??日本特開(kāi)2012-176428

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題

通過(guò)轉(zhuǎn)矩恒定控制（電流恒定控制）使放卷側(cè)張力卷筒以及卷繞側(cè)張力卷筒動(dòng)作成為使壓延機(jī)的出側(cè)板厚變動(dòng)發(fā)生的壓延機(jī)入側(cè)速度以及壓延機(jī)出側(cè)速度的變動(dòng)主要原因。其原因?yàn)?，在進(jìn)行了轉(zhuǎn)矩恒定控制的情況下，由于使張力卷筒的轉(zhuǎn)矩成為恒定，所以張力卷筒速度由于張力卷筒的慣性而變化。其結(jié)果，根據(jù)質(zhì)量流量恒定法則，發(fā)生出側(cè)板厚變動(dòng)。

對(duì)于在壓延機(jī)中生產(chǎn)的被壓延材料最重要的是壓延機(jī)的出側(cè)板厚精度，壓延機(jī)入側(cè)以及出側(cè)的張力為了作業(yè)的穩(wěn)定性是重要的，但如果是為了維持產(chǎn)品板厚，則即使多少變動(dòng)，在壓延作業(yè)上也沒(méi)有問(wèn)題。根據(jù)該考慮方法，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1公開(kāi)的發(fā)明中，針對(duì)預(yù)先設(shè)定的范圍的從設(shè)定張力值的偏差，優(yōu)先使張力卷筒速度成為恒定，不修正所述張力偏差，從而抑制張力卷筒速度變動(dòng)，通過(guò)速度恒定控制使張力卷筒動(dòng)作。

在該情況下，張力偏差收斂于預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)即可，但由于壓延狀態(tài)、母材條件，發(fā)生超過(guò)預(yù)先設(shè)定的范圍的情況。在該情況下，張力卷筒速度被改變，所以壓延機(jī)入側(cè)速度變化，發(fā)生出側(cè)板厚變動(dòng)。

另外，還存在根據(jù)壓延狀態(tài)，壓延機(jī)的影響系數(shù)變化，以張力卷筒速度為操作端的張力控制、以壓延機(jī)的輥隙為操作端的出側(cè)板厚控制變得不穩(wěn)定的情況。在這樣的情況下，在以現(xiàn)狀的輥隙為控制操作端的出側(cè)板厚控制、和通過(guò)速度恒定控制使張力卷筒動(dòng)作了的情況的張力速度控制、通過(guò)轉(zhuǎn)矩恒定控制使張力卷筒動(dòng)作了的情況的張力轉(zhuǎn)矩恒定控制中難以穩(wěn)定地控制，發(fā)生壓延機(jī)出側(cè)板厚的振動(dòng)。

另外，上述那樣的問(wèn)題不限于張力卷筒，只要是在壓延機(jī)的入側(cè)、出側(cè)對(duì)被壓延材料產(chǎn)生張力的結(jié)構(gòu)，就能夠同樣地解決問(wèn)題。作為在壓延機(jī)的入側(cè)、出側(cè)對(duì)被壓延材料產(chǎn)生張力的結(jié)構(gòu)的其他例子，有張緊輥、夾送輥等。

在本發(fā)明中應(yīng)解決的問(wèn)題在于，適合地進(jìn)行在壓延機(jī)的入側(cè)、出側(cè)對(duì)被壓延材料產(chǎn)生張力的結(jié)構(gòu)的控制以及壓延機(jī)的輥隙的控制，抑制壓延機(jī)出側(cè)板厚的振動(dòng)。

解決問(wèn)題的技術(shù)手段

本發(fā)明的一個(gè)方式提供一種壓延控制裝置，控制通過(guò)輥對(duì)來(lái)對(duì)被壓延材料進(jìn)行壓延的壓延機(jī)，其特征在于，包括：輥隙控制部，根據(jù)為了進(jìn)行基于所述壓延機(jī)的壓延而插入到所述壓延機(jī)的所述被壓延材料或者被壓延并從所述壓延機(jī)送出的所述被壓延材料的張力，來(lái)控制所述輥對(duì)中的輥之間的間隔；以及速度控制部，根據(jù)被壓延了的所述被壓延材料的板厚，來(lái)控制為了進(jìn)行基于所述壓延機(jī)的壓延而插入到所述壓延機(jī)的所述被壓延材料或者被壓延并從所述壓延機(jī)送出的所述被壓延材料的輸送速度。

另外，本發(fā)明的其他方式提供一種壓延控制方法，控制通過(guò)輥對(duì)來(lái)對(duì)被壓延材料進(jìn)行壓延的壓延機(jī)，其特征在于，根據(jù)為了進(jìn)行基于所述壓延機(jī)的壓延而插入到所述壓延機(jī)的所述被壓延材料或者被壓延并從所述壓延機(jī)送出的所述被壓延材料的張力，來(lái)控制所述輥對(duì)中的輥之間的間隔，根據(jù)被壓延了的所述被壓延材料的板厚，來(lái)控制為了進(jìn)行基于所述壓延機(jī)的壓延而插入到所述壓延機(jī)的所述被壓延材料或者被壓延并從所述壓延機(jī)送出的所述被壓延材料的輸送速度。