[發明專利]壓延控制裝置、壓延控制方法

有效

• 申請號: 201310664732.6
• 申請日: 2013-12-10
• 公開（公告）號: CN103861872A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 服部哲
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 陳華成

技術領域

本發明涉及壓延控制裝置、壓延控制方法以及壓延控制程序，更詳細而言涉及具有多個操作端以及反饋的壓延機的操作端以及反饋的選擇。

背景技術

在被壓延材料的放卷以及卷繞中使用張力卷筒的壓延機中，通過轉矩恒定控制（電流恒定控制）使張力卷筒動作。作為對張力卷筒進行轉矩恒定控制的情況的問題，可以舉出如下問題：如果壓延機入側、出側的張力變動，則為了對其進行抑制，發生張力卷筒速度變動，并且壓延機入側板速度變化，所以發生出側板厚變動。作為其對策，在將張力卷筒速度設為操作端的張力控制中，通過速度恒定控制使張力卷筒動作，抑制出側板厚變動，所以進行容許一定范圍的張力變動（例如，參照專利文獻1）。

另外，在串聯壓延機中，在壓延機的影響系數由于作業狀態而大幅變化了的情況下，進行適宜地改變針對控制狀態量的控制操作端（例如，參照專利文獻2）。在串聯壓延機中，通常，進行將后級支架壓下設為控制操作端的支架間張力控制、將前級支架速度設為控制操作端的出側板厚控制。相對于此，在專利文獻2公開的發明中，根據壓延狀態，進行將后級支架壓下設為控制操作端的出側板厚控制、將前級支架速度設為控制操作端的張力控制，從而能夠最大限度地獲得板厚控制以及張力控制的效果。

專利文獻1??日本特開2010-240662

專利文獻2??日本特開2012-176428

發明內容

發明要解決的技術問題

通過轉矩恒定控制（電流恒定控制）使放卷側張力卷筒以及卷繞側張力卷筒動作成為使壓延機的出側板厚變動發生的壓延機入側速度以及壓延機出側速度的變動主要原因。其原因為，在進行了轉矩恒定控制的情況下，由于使張力卷筒的轉矩成為恒定，所以張力卷筒速度由于張力卷筒的慣性而變化。其結果，根據質量流量恒定法則，發生出側板厚變動。

對于在壓延機中生產的被壓延材料最重要的是壓延機的出側板厚精度，壓延機入側以及出側的張力為了作業的穩定性是重要的，但如果是為了維持產品板厚，則即使多少變動，在壓延作業上也沒有問題。根據該考慮方法，在專利文獻1公開的發明中，針對預先設定的范圍的從設定張力值的偏差，優先使張力卷筒速度成為恒定，不修正所述張力偏差，從而抑制張力卷筒速度變動，通過速度恒定控制使張力卷筒動作。

在該情況下，張力偏差收斂于預先設定的范圍內即可，但由于壓延狀態、母材條件，發生超過預先設定的范圍的情況。在該情況下，張力卷筒速度被改變，所以壓延機入側速度變化，發生出側板厚變動。

另外，還存在根據壓延狀態，壓延機的影響系數變化，以張力卷筒速度為操作端的張力控制、以壓延機的輥隙為操作端的出側板厚控制變得不穩定的情況。在這樣的情況下，在以現狀的輥隙為控制操作端的出側板厚控制、和通過速度恒定控制使張力卷筒動作了的情況的張力速度控制、通過轉矩恒定控制使張力卷筒動作了的情況的張力轉矩恒定控制中難以穩定地控制，發生壓延機出側板厚的振動。

另外，上述那樣的問題不限于張力卷筒，只要是在壓延機的入側、出側對被壓延材料產生張力的結構，就能夠同樣地解決問題。作為在壓延機的入側、出側對被壓延材料產生張力的結構的其他例子，有張緊輥、夾送輥等。

在本發明中應解決的問題在于，適合地進行在壓延機的入側、出側對被壓延材料產生張力的結構的控制以及壓延機的輥隙的控制，抑制壓延機出側板厚的振動。

解決問題的技術手段

本發明的一個方式提供一種壓延控制裝置，控制通過輥對來對被壓延材料進行壓延的壓延機，其特征在于，包括：輥隙控制部，根據為了進行基于所述壓延機的壓延而插入到所述壓延機的所述被壓延材料或者被壓延并從所述壓延機送出的所述被壓延材料的張力，來控制所述輥對中的輥之間的間隔；以及速度控制部，根據被壓延了的所述被壓延材料的板厚，來控制為了進行基于所述壓延機的壓延而插入到所述壓延機的所述被壓延材料或者被壓延并從所述壓延機送出的所述被壓延材料的輸送速度。

另外，本發明的其他方式提供一種壓延控制方法，控制通過輥對來對被壓延材料進行壓延的壓延機，其特征在于，根據為了進行基于所述壓延機的壓延而插入到所述壓延機的所述被壓延材料或者被壓延并從所述壓延機送出的所述被壓延材料的張力，來控制所述輥對中的輥之間的間隔，根據被壓延了的所述被壓延材料的板厚，來控制為了進行基于所述壓延機的壓延而插入到所述壓延機的所述被壓延材料或者被壓延并從所述壓延機送出的所述被壓延材料的輸送速度。