[發明專利]一種多個周期任務的調度方法

在審

• 申請號: 201310664716.7
• 申請日: 2013-12-09
• 公開（公告）號: CN104699533A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 劉明;李娟;王瑞;張鵬仙
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司第六三一研究所
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 楊引雪

1.一種多個周期任務的調度方法，其特征在于：包括以下步驟：

1】根據多個周期任務的調度周期和調度時機，求取由所有的調度周期和調度時機組成的一組數的最大公約數pnum；

2】求取每個周期任務的調度周期和調度時機分別相對于pnum的倍數，并將每個周期任務的*function、At_period、At_turn組成一個字段依序存儲在緩沖區；*fuction代表周期任務入口，At_period代表（調度周期/pnum）、At_turn代表（調度時機/pnum+1）；

3】設置時鐘中斷的時間值為pnum；

4】在時鐘中斷觸發后，按照存儲順序對緩沖區中的每一個周期任務信息進行查詢，判斷每一個周期任務的At_turn的值是否達到周期任務執行條件；如果某一個周期任務的At_turn的值達到周期任務執行條件，則進入該周期任務指定的周期任務入口，執行周期任務；如果某一個周期任務的At_turn的值未達到周期任務執行條件，則不執行周期任務，等待下一次時鐘中斷觸發。

2.根據權利要求1所述的多個周期任務的調度方法，其特征在于：步驟4】具體為：判斷當前周期任務的At_turn的值是否為1，如果當前周期任務的At_turn的值為1，則進入當前周期任務指定的周期任務入口*function，執行周期任務，并將At_period的值賦值給At_tum；如果當前周期任務的At_turn的值不為1，則At_turn減1，不執行當前周期任務，等待下一次時鐘中斷觸發。