[發明專利]一種基于藍牙的網絡計步器及計步方法

有效

• 申請號: 201310663945.7
• 申請日: 2013-12-10
• 公開（公告）號: CN103616034A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 唐梅玉;舒明雷;孔祥龍;楊明;陳長芳;劉瑞霞;魏諾;許繼勇
• 申請（專利權）人: 山東省計算中心
• 主分類號: G01C22/00
• 分類號: G01C22/00;H04B5/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 褚慶森

1.一種基于藍牙的網絡計步器，包括具有采集、運算和控制作用的微控制器，其特征在于：所述微控制器的輸入端連接有可采集運動人體三個相互垂直方向上加速度的三軸加速度傳感器，微控制器連接有藍牙發送模塊，網絡計步器通過藍牙發送模塊將計步數據發送至智能終端。

2.根據權利要求1所述的基于藍牙的網絡計步器，其特征在于：包括與智能終端通過無線網絡相通訊的云服務器，智能終端通過無線網絡將接收的計步數據傳送至云服務器，云服務器對接收的計步數據存儲和分析。

3.根據權利要求1或2所述的基于藍牙的網絡計步器，其特征在于：所述三軸加速度傳感器采用MMA845XQ芯片，微處理器采用nRF51822芯片。

4.一種基于權利要求1所述的基于藍牙的網絡計步器的計步方法，其特征在于，包括以下步驟：

a).采集加速度值，使用者佩戴上網絡計步器進行跑步運動時，三軸加速度傳感器會輸出三個相互垂直方向上的加速度，設其分別為X軸加速度、Y軸加速度和Z軸加速度；采集相同數量的X軸、Y軸和Z軸加速度數據，設采集的數據數量均為???????????????????????????????????????????????個；

b).選擇計算基準軸，對采集的X軸、Y軸、Z軸上的個加速度數值，分別計算其加速度的平均值，選取具有最大平均值的軸作為計算基準軸；

c).實時數字濾波，對于三軸加速度傳感器的計算基準軸輸出的連續個加速度數值，將其求平均值后作為濾波后的加速度數值進行輸出；

d).加速度數值的存儲，將步驟c)輸出的有效加速度數值存儲至個寄存器中，如果個寄存器已滿，則將最早存儲的加速度數值刪除，以存儲最新的加速度數值；

e).求取實時動態閾值，首先查找出個寄存器中所存儲的加速度的最大值和最小值，利用公式求出實時動態閾值；

f).判斷加速度變化是否大于預定義精度，將最新采集的濾波后加速度數值與上一次采集的加速度數值做差處理，判斷差值的絕對值是否大于預定義精度，＞0，如果大于預定義精度，則執行步驟g)；如果小于或等于預定義精度，則表明依據本次輸出的加速度數值不足以判斷使用者有效邁出了一步,執行步驟c)；

g).判斷加速度是否大于動態閾值，判斷最新采集的濾波后加速度數值是否大于實時動態閾值，如果大于實時動態閾值，執行步驟h)；如果小于或等于實時動態閾值，則將其舍去，執行步驟c)；

h).判斷加速度曲線的斜率是否為正，判斷最新采集的濾波后加速度數值大于上一次采集的加速度數值是否成立，如果成立，則表明此時加速度曲線的斜率為正，可以判定使用者有效地邁出了一步；如果不成立，則表明此時加速度曲線的斜率為負，不可判定使用者有效地邁出了一步。

5.根據權利要求4所述的基于藍牙的網絡計步器的計步方法，其特征在于：所述的數值為100～150，所述、的設置分別為5、30；所述=0.01。