[發明專利]一種基于能量回收技術的無源電助力自行車方法與裝置

有效

• 申請號: 201310663235.4
• 申請日: 2013-12-10
• 公開（公告）號: CN103661770A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 楊靖;袁翔
• 申請（專利權）人: 袁翔;楊靖
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于能量回收技術的無源電助力自行車方法，其特征在于：包括電機/發電機裝置（8）、適當容量的儲能元件（9）、踏板扭矩傳感器和控制系統，其控制策略為：

當騎車者在平路上起步時，控制系統通過踏板扭矩傳感器測量其起步和騎行時的踏板扭矩，為助力獲取助力基本參數；

當騎車者在坡道上騎行時，控制系統通過踏板扭矩傳感器測量其踏板扭矩，并將之與騎車者在平路騎行時獲取的起步和騎行踏板扭矩進行對比，根據它們之間的扭矩差隨時提供恰當的驅動助力，以使該扭矩差為零，實現坡道助力；

當自行車在平路上騎行，出現超過預設速度或者騎車者剎車制動時，電機/發電機裝置（8）為發電狀態，其發電量依據超速或者剎車強度而自動調整，并且將此部分的能量轉換為電能，儲存于儲能元件（9）中。

2.當自行車在坡道上騎行，出現超過預設速度或者騎車者剎車制動時，電機/發電機裝置（8）停止提供驅動助力，轉為發電狀態，其發電量依據超速或者剎車強度而自動調整，并且將此部分的能量轉換為電能，儲存于儲能元件（9）中。

3.一種應用權利要求1所述方法的裝置，其特征在于：所述控制系統包括總控制器（1）以及所采集信號均傳輸至總控制器（1）的坡道傳感器（2）、剎車強度傳感器（3）、自行車速傳感器（4）、踏板轉速傳感器（5）、踏板扭矩傳感器（6）、儲能元件參數傳感器（7），所述控制系統還具有電機/發電機裝置（8）、儲能元件（9）、系統工作狀態指示電路（10）和自行車驅動輪（11），所述儲能元件（9）給整個控制系統供電并通過電機/發電機裝置（8）回收自行車超速、制動時的能量，對儲能元件進行充電，所述電機/發電機裝置（8）由總控制器（1）和一定的控制策略控制驅動自行車驅動輪（11），其能源來自儲能元件。

4.如權利要求2所述的裝置，其特征在于：所述控制系統采用的儲能元件可以為鉛酸電池、鎳氫電池、鋰電池和超級電容等任一一種可以儲存電能的裝置。