[發明專利]模糊PID中草藥收獲機速度控制系統

在審

• 申請號: 201310662917.3
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN104699131A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 劉揚
• 申請（專利權）人: 劉揚
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62
• 代理公司: 大連智慧專利事務所 21215
• 代理人: 周志艦

1.一種模糊PID中草藥收獲機速度控制系統，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信號調理模塊A(2)、田間土壤信息數據庫(3)、鍵盤輸入模塊(4)、接口電路(5)、收割決策軟件(6)、顯示模塊(7)、信號調理模塊B(8)、機器作業速度傳感器(9)、GPS定位模塊(10)、PID控制器(11)、切割執行機構(12)、A/D轉換模塊(13)、D/A轉換模塊(14)、挖掘執行機構(15)、驅動模塊(16)、夾持帶電機(17)、速度傳感器(18)；其中：

所述ARM控制器(1)分別與所述信號調理模塊A(2)、所述田間土壤信息數據庫(3)、所述鍵盤輸入模塊(4)、所述接口電路(5)、所述收割決策軟件(6)、所述顯示模塊(7)、所述信號調理模塊B(8)相連，所述機器作業速度傳感器(9)與所述信號調理模塊A(2)相連，所述GPS定位模塊(10)與所述信號調理模塊B(8)相連，所述接口電路(5)分別與所述ARM控制器(1)、所述PID控制器(11)相連，所述PID控制器(11)分別與所述接口電路(5)、所述切割執行機構(12)、所述A/D轉換模塊(13)、所述D/A轉換模塊(14)、所述挖掘執行機構(15)相連，所述A/D轉換模塊(13)分別與所述PID控制器(11)、所述驅動模塊(16)相連，所述驅動模塊(16)分別與所述A/D轉換模塊(13)、所述夾持帶電機(17)相連，所述夾持帶電機(17)分別與所述驅動模塊(16)、所述速度傳感器(18)相連，所述速度傳感器(18)分別與所述D/A轉換模塊(14)、所述夾持帶電機(17)相連，所述D/A轉換模塊(14)分別與所述挖掘執行機構(15)、所述速度傳感器(18)相連。