[發明專利]遠程航拍器免費操控方法

無效

• 申請號: 201310662790.5
• 申請日: 2013-12-10
• 公開（公告）號: CN103685798A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 薛瑜峰
• 申請（專利權）人: 蘇州市峰之火數碼科技有限公司
• 主分類號: H04M11/00
• 分類號: H04M11/00;B64C13/16;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及遙控航拍器領域，特別地，是涉及一種遠程航拍器的操控方法。

背景技術

為了滿足低成本高空攝影的目的，目前普遍采用航拍飛行器，然而，目前的飛行器的飛行距離十分有限，僅在控制器可以發射的控制信號的覆蓋范圍之內，無法實現遠程航拍作業；如若采用第三方的通信平臺作為遙控橋梁，通常又需要支付額外的數據流量費用，其使用成本較高。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種遠程航拍器免費操控方法，該方法可以實現航拍器的遠程航拍控制，并且操控過程中不產生通信費用，從而節約了遠程航拍成本。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：該遠程航拍器免費操控方法包括如下步驟：

一、在航拍器內部設置SIM卡、翻譯器、控制器；

二、通過設有SIM卡的遙控裝置，對航拍器進行呼叫并掛斷；

三、所述翻譯器依據航拍器每次被呼叫至掛斷的時間長度，判斷出操控指令；

四、控制器依據所述翻譯器翻譯出來的操控指令，控制航拍器作出相應動作響應。

作為優選，所述航拍器內部具有兩個以上的SIM卡；且所述遙控裝置內部的SIM卡數量與航拍器內部的SIM卡數量相等；每個航拍器內部的SIM卡與一個遙控裝置內部的SIM卡形成一個配對；當第一對配對SIM卡建立呼叫聯系后，經過時間Δt，第二對配對SIM卡建立呼叫聯系；在第二對配對SIM卡建立呼叫聯系后，再經過時間Δt，第三對配對SIM卡建立呼叫聯系；如此重復下去，最后一對配對SIM卡建立呼叫聯系之前，第一對配對SIM卡之間的呼叫聯系應當已經掛斷，而最后一對配對SIM卡建立呼叫聯系后，再經過時間Δt，第一對配對SIM卡又建立呼叫聯系；這樣，當Δt取得足夠小時，遙控裝置就可以對航拍器以時間間隔Δt連續發送指令數據，而不必等待每次呼叫掛斷后，再發起一次新的呼叫，使得遙控效率大幅提高。

作為優選，所述翻譯器的翻譯方法如下：當一個呼叫信號到來時，觸發一個計數器進行連續計數，直至該呼叫信號被掛斷；將該計數器記取的數字與預存的指令表作比較，參考判斷所需執行的指令。

本發明的有益效果在于：該操控方法由于在向遠程航拍器發送指令時，僅僅只是呼叫SIM卡，而不需接通，僅根據SIM卡的呼叫時間長度來判斷操控指令，因此，并不產生通信費用；因此，該方法可以實現航拍器的遠程航拍控制，并在很大程度上節約遠程航拍成本。

具體實施方式

下面對本發明進一步說明：

該遠程航拍器免費操控方法包括如下步驟：

一、在航拍器內部設置SIM卡、翻譯器、控制器；所述SIM卡可以是中國移動、中國聯通、中國電信中的任意一種或多種。

二、通過設有SIM卡的遙控裝置，對航拍器進行呼叫并掛斷；所述遙控裝置內的SIM卡同樣可以是中國移動、中國聯通、中國電信中的任意一種或多種，數量應當與航拍器內部的SIM卡數量相等。

三、所述翻譯器依據航拍器每次被呼叫至掛斷的時間長度，判斷出操控指令；每次呼叫至掛斷的時間長度應當在0.2～1.2之間，呼叫的起點從航拍器的SIM卡返回第一聲“嘟”開始計。

四、控制器依據所述翻譯器翻譯出來的操控指令，控制航拍器作出相應動作響應；所述控制器可對航拍器的鏡頭、旋翼方向、轉速進行控制。

所述翻譯器的翻譯方法如下：當一個呼叫信號到來時，航拍器的SIM卡輸出第一聲“嘟”開始，觸發一個計數器進行連續計數，直至該呼叫信號被掛斷；將該計數器記取的數字與預存的指令表作比較，參考判斷所需執行的指令；所述計數器的計數間隔應當足夠小，需在1×10^-2秒以內。

另外，可以在所述航拍器內部設置兩個以上的SIM卡；且所述遙控裝置內部的SIM卡數量與航拍器內部的SIM卡數量相等；每個航拍器內部的SIM卡與一個遙控裝置內部的SIM卡形成一個配對；當第一對配對SIM卡建立呼叫聯系后，經過時間Δt，第二對配對SIM卡建立呼叫聯系；在第二對配對SIM卡建立呼叫聯系后，再經過時間Δt，第三對配對SIM卡建立呼叫聯系；如此重復下去，最后一對配對SIM卡建立呼叫聯系之前，第一對配對SIM卡之間的呼叫聯系應當已經掛斷，而最后一對配對SIM卡建立呼叫聯系后，再經過時間Δt，第一對配對SIM卡又建立呼叫聯系；這樣，當Δt取得足夠小時，遙控裝置就可以對航拍器以時間間隔Δt連續發送指令數據，而不必等待每次呼叫掛斷后，再發起一次新的呼叫，使得遙控效率大幅提高；這里Δt雖然偏小一點為好，但需要大于所述翻譯器中的計數器的技術間隔，以計數間隔的10倍～20倍為宜。

本操控方法由于在向遠程航拍器發送指令時，僅僅只是呼叫SIM卡，而不需接通，僅根據SIM卡的呼叫時間長度來判斷操控指令，因此，并不產生通信費用；因此，該方法可以實現航拍器的遠程航拍控制，并在很大程度上節約遠程航拍成本。