[發(fā)明專利]伺服電機組控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310662677.7
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN104702156A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦宏佳
• 申請（專利權(quán)）人: 大連市沙河口區(qū)中小微企業(yè)服務(wù)中心
• 主分類號: H02P5/00
• 分類號: H02P5/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種伺服電機組控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種伺服電機組控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的一種伺服電機組控制系統(tǒng)，其特征在于：包括DSP控制器、靜態(tài)存儲模塊、動態(tài)存儲模塊、串行通訊、光學模塊、第一伺服電機控制模塊、第二伺服電機控制模塊、第三伺服電機控制模塊、第四伺服電機控制模塊；其中：

所述DSP控制器與所述靜態(tài)存儲模塊相連，所述DSP控制器與所述動態(tài)存儲模塊相連，所述DSP控制器與所述串行通訊相連，所述串行通訊與所述光學模塊相連，所述光學模塊與所述第一伺服電機控制模塊相連，所述光學模塊與所述第二伺服電機控制模塊相連，所述光學模塊與所述第三伺服電機控制模塊相連，所述光學模塊與所述第四伺服電機控制模塊相連。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、可靠性高、維修方便等優(yōu)點。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明伺服電機組控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明的一種伺服電機組控制系統(tǒng)，其特征在于：包括DSP控制器1、靜態(tài)存儲模塊2、動態(tài)存儲模塊3、串行通訊4、光學模塊5、第一伺服電機控制模塊6、第二伺服電機控制模塊7、第三伺服電機控制模塊8、第四伺服電機控制模塊9；其中：

所述DSP控制器1與所述靜態(tài)存儲模塊2相連，所述DSP控制器1與所述動態(tài)存儲模塊3相連，所述DSP控制器1與所述串行通訊4相連，所述串行通訊4與所述光學模塊5相連，所述光學模塊5與所述第一伺服電機控制模塊6相連，所述光學模塊5與所述第二伺服電機控制模塊7相連，所述光學模塊5與所述第三伺服電機控制模塊8相連，所述光學模塊5與所述第四伺服電機控制模塊9相連。