[發(fā)明專利]限位套螺絲自動(dòng)組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310662334.0
• 申請(qǐng)日: 2013-12-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103737301A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周俊雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 周俊雄
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 李銀惠

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明涉及一種組裝機(jī)，具體是一種限位套螺絲自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2013年4月10日公開(kāi)了公開(kāi)號(hào)為CN202861756U，專利名稱為全自動(dòng)螺絲組裝設(shè)備的實(shí)用新型專利，該專利，包括產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)和組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)的設(shè)置于支架平臺(tái)上的基板，所述基板上間隔的設(shè)置有兩個(gè)支撐臂，所述兩個(gè)支撐臂之間設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的產(chǎn)品固定板；所述組裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述產(chǎn)品固定板上方的一號(hào)導(dǎo)軌、能夠沿所述一號(hào)導(dǎo)軌滑動(dòng)的二號(hào)導(dǎo)軌、能夠沿所述二號(hào)導(dǎo)軌移動(dòng)的三號(hào)導(dǎo)軌，所述一號(hào)導(dǎo)軌和所述二號(hào)導(dǎo)均水平且相互垂直設(shè)置，所述三號(hào)導(dǎo)軌上設(shè)置有能夠上下移動(dòng)用于擰緊螺絲的氣動(dòng)槍。本發(fā)明采用螺絲氣動(dòng)槍同影像檢測(cè)結(jié)合的方法，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)影像來(lái)找螺絲孔的位置，并且在螺絲鎖完后檢測(cè)螺絲是否安裝和安裝是否正確，不僅組裝效率高，而且操作也較方便，大大提高了產(chǎn)品的合格率。

上述的專利技術(shù)方案與本專利存在實(shí)質(zhì)的區(qū)別，所解決的問(wèn)題不同，本專利是針對(duì)限位套、彈簧及螺絲的組裝專利研制的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能提高工作效率，簡(jiǎn)化了人工操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度的限位套螺絲自動(dòng)組裝機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

限位套螺絲自動(dòng)組裝機(jī)，包括有工作臺(tái)、設(shè)在工作臺(tái)上的間歇式轉(zhuǎn)盤(pán)，所述間歇式轉(zhuǎn)盤(pán)上沿其周邊間隔均布有八個(gè)限位套治具，所述工作臺(tái)上且圍繞間歇式轉(zhuǎn)盤(pán)依次設(shè)有與八個(gè)限位套治具分別相對(duì)應(yīng)的限位套上料裝置、彈簧上料裝置、彈簧有無(wú)檢測(cè)裝置、螺絲上料裝置、鉚壓裝置、反彈檢測(cè)裝置、合格組裝件取出裝置和不合格組裝件取出裝置。

所述限位套上料裝置是由振動(dòng)盤(pán)、直線送料器、雙抓取機(jī)械手和限位套正反檢測(cè)裝置構(gòu)成，所述振動(dòng)盤(pán)將限位套傳送給直線送料器，直線送料器將限位套傳送到位，由雙抓取機(jī)械手抓取所述限位套中轉(zhuǎn)到檢測(cè)位，由限位套正反檢測(cè)裝置對(duì)限位套的放置狀態(tài)進(jìn)行正反檢測(cè)，若限位套為反，則由雙抓取機(jī)械手將其放棄，若為正，則由雙抓取機(jī)械手將所述限位套放入間歇式轉(zhuǎn)盤(pán)上的限位套治具中。

所述彈簧上料裝置是由四個(gè)不同型號(hào)的彈簧送料振動(dòng)盤(pán)、彈簧中轉(zhuǎn)站、機(jī)械手構(gòu)成，所述四個(gè)不同型號(hào)的彈簧送料振動(dòng)盤(pán)分別通過(guò)送料管與彈簧中轉(zhuǎn)站連接，所述間歇式轉(zhuǎn)盤(pán)上的限位套到位后，所述機(jī)械手將彈簧中轉(zhuǎn)站中的彈簧取出并放入限位套中。

所述螺絲上料裝置是由振動(dòng)盤(pán)、直線送料器構(gòu)成，所述振動(dòng)盤(pán)將限位套傳送給直線送料器，直線送料器將限位套傳送到位后，螺絲直接插入間歇式轉(zhuǎn)盤(pán)上的限位套內(nèi)的彈簧中。

所述反彈檢測(cè)裝置是由對(duì)射光纖檢測(cè)器和氣缸構(gòu)成，所述氣缸，用以對(duì)組合件中的螺絲進(jìn)行下壓，并使其反彈，所述對(duì)射光纖檢測(cè)器，用以對(duì)螺絲的反彈是否到位進(jìn)行檢測(cè)。

所述對(duì)射光纖檢測(cè)器檢測(cè)精度為±0.5mm。

所述合格組裝件取出裝置和不合格組裝件取出裝置都是由料箱、滑道、頂起機(jī)構(gòu)和吹氣組件構(gòu)成，料箱設(shè)在工作臺(tái)上，滑道的下端與料箱連通，上端位于間歇式轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)，頂起機(jī)構(gòu)設(shè)在間歇式轉(zhuǎn)盤(pán)的下方且與限位套治具相對(duì)應(yīng)，吹氣組件設(shè)在間歇式轉(zhuǎn)盤(pán)的上方，所述頂起機(jī)構(gòu)用以將組裝件從限位套治具中向上頂起，所述吹氣組件，用以將組裝件吹入滑道中，組裝件并由滑道滑入料箱。

所述工作臺(tái)的外形尺寸為：長(zhǎng)度為1700mm，寬度為1500mm，高度為1900mm。

????本發(fā)明的有益效果：本機(jī)采用由八工位的間歇式轉(zhuǎn)盤(pán)實(shí)現(xiàn)各工藝的銜接，依次進(jìn)行限位套上料、彈簧上料、彈簧有無(wú)檢測(cè)、螺絲上料、進(jìn)行鉚壓，反彈檢測(cè)、合格組裝件出料、不合格組裝件出料，共八個(gè)工序，所有工序都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，通過(guò)各種感應(yīng)器及電器元件控制機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，簡(jiǎn)化了人工操作；由于彈簧上料裝置設(shè)有四個(gè)不同型號(hào)的彈簧送料振動(dòng)盤(pán)，故可安裝四種型號(hào)的彈簧。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、工作臺(tái)；?2、間歇式轉(zhuǎn)盤(pán)；?3、限位套治具；?4、振動(dòng)盤(pán)；5、直線送料器；6、雙抓取機(jī)械手；7、限位套正反檢測(cè)裝置；8、彈簧送料振動(dòng)盤(pán)；9、彈簧中轉(zhuǎn)站；10、機(jī)械手；11、送料管；12、振動(dòng)盤(pán)；13、直線送料器；14、鉚壓裝置；15、反彈檢測(cè)裝置；16、合格組裝件取出裝置；17、不合格組裝件取出裝置；18、料箱；19、滑道。

具體實(shí)施方式