[發明專利]自然環境中荔枝成熟果實自動識別與采摘系統

在審

• 申請號: 201310662132.6
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN104697996A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 劉揚
• 申請（專利權）人: 劉揚
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;A01D46/30
• 代理公司: 大連智慧專利事務所 21215
• 代理人: 周志艦

1.一種自然環境中荔枝成熟果實自動識別與采摘系統，其特征在于：包括ARM控制器(1)、圖像采集卡(2)、顯示模塊(3)、鍵盤輸入模塊(4)、PLC(5)、電源模塊(6)、果實特征數據庫(7)、光源照射模塊(8)、CCD攝像頭(9)、移動導軌(10)、水平移動單元(11)、垂直升降單元(12)、抓取采摘單元(13)；其中：

所述ARM控制器(1)分別與所述圖像采集卡(2)、所述顯示模塊(3)、所述鍵盤輸入模塊(4)、所述PLC(5)、所述電源模塊(6)、所述果實特征數據庫(7)相連，所述PLC(5)分別與所述ARM控制器(1)、所述水平移動單元(11)、所述垂直升降單元(12)、所述抓取采摘單元(13)相連，所述圖像采集卡(2)分別與所述ARM控制器(1)、所述光源照射模塊(8)相連，所述光源照射模塊(8)分別與所述圖像采集卡(2)、所述CCD攝像頭(9)相連，所述CCD攝像頭(9)分別與所述光源照射模塊(8)、所述移動導軌(10)相連。