[發明專利]全自動搖臂鉆孔攻牙機

有效

• 申請號: 201310662043.1
• 申請日: 2013-12-10
• 公開（公告）號: CN103737321A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 周俊雄
• 申請（專利權）人: 周俊雄
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23Q7/03
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 李銀惠

技術領域

本發明涉及一種加工設備，具體是一種全自動搖臂鉆孔攻牙機。?

背景技術

國家知識產權局于2013年9月4日公開了公開號為CN203171007U，專利名稱為多工位鉆孔攻牙機的實用新型專利，它包括底座，底座上設有立柱，立柱上結合機體，機體后側設有調整裝置，機體上側設置傳動鏈條箱及馬達，傳動鏈條箱頂端結合提把，機體前側設置進刀裝置及操作桿，進刀裝置由鉆板、多個接頭及鉆軸構成，鉆板表面設有多個鎖孔，接頭表面具有螺紋鎖固在鎖孔中，而且接頭一端透出鉆板，接頭軸向設有可轉動的軸桿，軸桿一端設有穿孔，另一端開設有鎖定孔；鉆軸軸向中空，配合螺絲對應與鎖定孔將鉆軸鎖接在接頭一端，鉆軸的另一端配合夾筒接設鉆頭；接頭一端通過表面螺紋接設有套體，套體內軸向穿過有傳動鏈條，傳動鏈條一端定位在軸桿的穿孔中，另一端通過傳動鏈條箱連接到馬達傳遞轉動動力。本發明的鉆孔攻牙機可提供多個鉆頭，從而可同時操作于多個工件，提高了工作效率，并且加工精度好。?

上述技術方案與本專利的技術方案完全不同。?

發明內容

本發明的目的是提供一種能提高工作效率，簡化了人工操作，降低了勞動強度的全自動搖臂鉆孔攻牙機?。?

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：?

全自動搖臂鉆孔攻牙機?，包括有輸送帶、治具回流輸送帶，所述治具回流輸送帶與輸送帶并排安裝且移動方向相反，所述治具回流輸送帶的兩端分別設有治具中轉機械手，所述治具回流輸送帶的輸出端的治具中轉機械手，用以將治具回流輸送帶輸送過來的治具放入輸送帶，所述治具回流輸送帶的另一端的治具中轉機械手，用以將輸送帶輸送過來的治具放入治具回流輸送帶；所述輸送帶的一側并沿著輸送帶的移動方向依次設搖臂上料及正反檢測校正裝置、打中心樣沖及倒角裝置、鉆孔裝置、锪面裝置、攻牙裝置和成品取出裝置，所述搖臂上料及正反檢測校正裝置主要由振動盤、直線送料器、機械手、正反檢測儀構成，所述振動盤將搖臂送入直線送料器，直線送料器將搖臂傳送到位，機械手將搖臂抓取放置在正反檢測位置，正反檢測儀對搖臂的正反進行判別，判別為反時，由機械手將搖臂翻轉180o，并將搖臂放置到輸送帶上的治具中；所述打中心樣沖及倒角裝置，主要由中心鉆、電機、移動機構、翻轉氣缸、定位氣缸構成，輸送帶將放有搖臂的治具向前輸送到打中心樣沖及倒角工位，定位氣缸下壓對搖臂定位，移動機構帶動中心鉆和電機步進，并由電機帶動中心鉆轉動，對搖臂進行打中心樣沖及并對中心樣沖的一端孔口進行倒角，翻轉氣缸將搖臂翻轉180o，對對中心樣沖的另一端孔口進行倒角，由翻轉氣缸將搖臂回轉180o，輸送帶將搖臂依次向前輸送到鉆孔裝置、锪面裝置、攻牙裝置和成品取出裝置，對搖臂依次進行鉆孔、锪面、攻牙和成品取出。

所述鉆孔裝置，主要由中心鉆、電機、移動機構、定位氣缸構成，定位氣缸下壓對搖臂定位，移動機構帶動中心鉆和電機步進，并由電機帶動中心鉆轉動，對搖臂進行鉆孔。?

所述锪面裝置，主要由锪面刀具、電機、移動機構、定位氣缸構成，定位氣缸下壓對搖臂定位，移動機構帶動锪面刀具和電機步進，并由電機帶動锪面刀具轉動，對搖臂進行锪面。?

所述攻牙裝置，主要由絲錐、伺服電機、移動機構、定位氣缸、毛刷構成，定位氣缸下壓對搖臂定位，移動機構帶動絲錐和伺服電機步進，并由伺服電機帶動絲錐轉動，對搖臂進行攻牙，所述毛刷，用以清除絲錐上的鐵屑。?

全自動搖臂鉆孔攻牙機?還包括冷卻裝置，所述冷卻裝置主要由冷卻液收集池、冷卻液輸送管、泵和多個冷卻液噴頭，多個冷卻液噴頭分別與打中心樣沖及倒角裝置、鉆孔裝置、锪面裝置和攻牙裝置相對應，所述冷卻液收集池設在輸送帶的下方，所述泵將冷卻液收集池中的冷卻液輸入冷卻液輸送管，冷卻液經冷卻液噴頭噴出對上述各個刀具進行冷卻，冷卻液落入冷卻液收集池中。?

????本發明的有益效果：由于采用上述自動化的工作模式，通過輸送帶將搖臂移送到各個工位，實現全自動的打樣沖及倒角、鉆孔、锪面、攻牙及取出的工序，并且治具通過中轉機械手在輸送帶及治具回流輸送帶循環移動，實現了全自動的流水線操作，故提高了工作效率，簡化了人工操作，降低了勞動強度。?

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明：?

圖1為本發明的結構示意圖。