[發(fā)明專利]一種不同移動頻率的輸送機構(gòu)之間的銜接方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310661958.0
• 申請日: 2013-12-09
• 公開（公告）號: CN103693427A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王開來
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市明森機電設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 羅偉富;楊曉松

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動生產(chǎn)線中物料的輸送機構(gòu)及方法，具體涉及一種不同移動頻率的輸送機構(gòu)之間的銜接方法及裝置。

背景技術(shù)

在自動生產(chǎn)線中，物料隨著輸送機構(gòu)依次經(jīng)過多個工序的加工，每個工序?qū)?yīng)若干臺加工設(shè)備，最終獲得成品或者半成品。通常輸送機構(gòu)的運動有連續(xù)移動和間歇式逐步移動，或者是兩者的結(jié)合方式，這里所述輸送機構(gòu)的運動是間歇式逐步移動，即每移動一次便停下來，等待加工，加工完畢后，再移動一次。由于每個工序的工時不相同，例如，某些工序的工時為另一些工序的工時的n倍(此處n為工時倍數(shù)，為了闡述的方便，這里設(shè)n為整數(shù))，為了充分利用設(shè)備的產(chǎn)能，通常工時長的工序采用與工時倍數(shù)數(shù)量相同臺數(shù)的設(shè)備進(jìn)行加工，這樣工時長對應(yīng)的加工設(shè)備與工時短對應(yīng)的加工設(shè)備產(chǎn)量相當(dāng)，均能滿負(fù)荷工作。工時短的工序配置1臺設(shè)備，物料的派發(fā)和輸送每次1個，移動的頻率是n。工時n倍的工序配置n臺設(shè)備，物料的派發(fā)和輸送每次n個，啟停的頻率是1。但是產(chǎn)品從上一個工序輸送到下個工序，由于兩個工序輸送移動頻率不同，無法一致地連續(xù)輸送。傳統(tǒng)的作法是先將前一個工序的產(chǎn)品收集起來拿到下個工序重新派發(fā)輸送加工。兩道工序之間的輸送機構(gòu)不能銜接起來，不能實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，降低了生產(chǎn)的自動化效率。

此外，現(xiàn)有技術(shù)中提供一種解決上述技術(shù)問題的方法，該方法為：所有工序均采用高的移動頻率來輸送，將工時倍數(shù)為n的工序的工作均分成n份，該工序設(shè)置n臺設(shè)備，每臺設(shè)備完成工作，作業(yè)時間均為1，這樣可使工時長和工時短的工序輸送的步調(diào)保持一致，實現(xiàn)連續(xù)輸送自動化作業(yè)，前后輸送移動頻率均為n。其存在的缺點是，工件經(jīng)過n臺設(shè)備的多次裝夾，增加了輔助生產(chǎn)時間，也降低了生產(chǎn)的效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種不同移動頻率的輸送機構(gòu)之間的銜接方法，該銜接方法可以有效地將不同移動頻率的輸送機構(gòu)對應(yīng)的工位銜接起來，實現(xiàn)連續(xù)的生產(chǎn)，大大提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案為：

一種不同移動頻率的輸送機構(gòu)之間的銜接方法，移動頻率快的輸送機構(gòu)為第一輸送機構(gòu)，移動頻率慢的輸送機構(gòu)為第二輸送機構(gòu)，第一輸送機構(gòu)的移動頻率為第二輸送機構(gòu)的移動頻率的n倍，n為大于等于2的整數(shù)；所述第一輸送機構(gòu)和第二輸送機構(gòu)之間設(shè)有銜接輸送機構(gòu)，該銜接輸送機構(gòu)的移動頻率與第一輸送機構(gòu)的移動頻率相等且同步地移動，第一輸送機構(gòu)和銜接輸送機構(gòu)每移動n次共n個工位，第二輸送機構(gòu)相應(yīng)移動一次共n個工位；

所述第一輸送機構(gòu)和銜接輸送機構(gòu)每移動一次，第一輸送機構(gòu)和銜接輸送機構(gòu)之間交換一個工件；第一輸送機構(gòu)和銜接輸送機構(gòu)每移動n次，銜接輸送機構(gòu)和第二輸送機構(gòu)之間一次性交換n個工件。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，當(dāng)工件是從第一輸送機構(gòu)向第二輸送機構(gòu)輸送時，第一輸送機構(gòu)上的工件按以下方式轉(zhuǎn)移到第二輸送機構(gòu)上：第一輸送機構(gòu)和銜接輸送機構(gòu)每移動一次后，在停頓時將一個工件從第一輸送機構(gòu)轉(zhuǎn)移到銜接輸送機構(gòu)上，兩者連續(xù)移動n次形成一個周期，在每個周期的第n次停頓時將銜接輸送機構(gòu)中的n個工件一次性地轉(zhuǎn)移到第二輸送機構(gòu)上；在第一輸送機構(gòu)和銜接輸送機構(gòu)每個周期第n次停頓之前，第二輸送機構(gòu)需移走n個工位的工件，騰出n個空位，準(zhǔn)備好將銜接輸送機構(gòu)中的n個工件一次性地轉(zhuǎn)移到第二輸送機構(gòu)上；如此循環(huán)地工作，實現(xiàn)工件的連續(xù)輸送。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，當(dāng)工件是從第二輸送機構(gòu)向第一輸送機構(gòu)輸送時，第二輸送機構(gòu)上的工件按以下方式轉(zhuǎn)移到第一輸送機構(gòu)上：第一輸送機構(gòu)和銜接輸送機構(gòu)連續(xù)移動n次為一周期，在每個周期的第n次停頓時將第二輸送機構(gòu)上的n個工件一次性地轉(zhuǎn)移到銜接輸送機構(gòu)上，且在每一個周期中，第一輸送機構(gòu)和銜接輸送機構(gòu)每移動一個工位，將銜接輸送機構(gòu)上的一個工件轉(zhuǎn)移到第一輸送機構(gòu)上，使得銜接輸送機構(gòu)移動一個周期后，騰出n個空位；在每一個周期的第一輸送機構(gòu)和銜接輸送機構(gòu)第n次停頓之前，第二輸送機構(gòu)需向與銜接輸送機構(gòu)對應(yīng)的n個工位上送來n個工件，準(zhǔn)備向銜接輸送機構(gòu)騰出的n個空位上送料；如此循環(huán)地工作，實現(xiàn)工件的連續(xù)輸送。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述各輸送機構(gòu)對應(yīng)的停頓時間略大于向第一輸送機構(gòu)裝工件的時間、工件從第一輸送機構(gòu)轉(zhuǎn)移到銜接輸送機構(gòu)的時間以及工件從銜接輸送機構(gòu)轉(zhuǎn)移到第二輸送機構(gòu)的時間。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述各輸送機構(gòu)對應(yīng)的停頓時間略大于工件從第二輸送機構(gòu)轉(zhuǎn)移到銜接輸送機構(gòu)的時間、工件從銜接輸送機構(gòu)轉(zhuǎn)移到第一輸送機構(gòu)的時間以及從第一輸送機構(gòu)卸下工件的時間。