[發明專利]永磁無刷電機控制系統

在審

• 申請號: 201310661799.4
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN104702172A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 秦宏佳
• 申請（專利權）人: 大連市沙河口區中小微企業服務中心
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16;H02P6/08
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明屬于電機控制技術領域，更具體的說，屬一種永磁無刷電機控制系統。

背景技術

電機作為機電能量轉換裝置，其應用遍及國民經濟的各個領域以及人們的日常生活中。電機的主要類型有：直流電機、感應電機和同步電機。傳統的直流電機因具有非常優秀的線性機械特性、較寬的調速范圍、良好的起動性以及簡單的控制電路等優點，長期以來一直廣泛地應用在各種驅動裝置和伺服系統中。但是由于傳統直流電機依靠機械電刷和換向器換向，機械電刷和換向器強迫性的接觸造成的電機運行時換向火花、噪聲以及變化的接觸電阻等問題直接影響了傳統直流電機的調速精度和性能。

無刷直流電機是在傳統直流電機基礎上發展起來的。1955年美國人D.Harrison用晶體管換向電路代替傳統直流電機的機械電刷，標志現代無刷直流電機（BLDCM）的誕生。無刷直流電磁結構上和傳統直流電機一樣，但是無刷直流電機的電樞繞組放在定子上，轉子則采用永磁材料制成的永磁體。無刷直流電機以電子換向器取代了機械電刷和換向器，消除了電的滑動接觸機構。其電樞繞組類似于交流電機的繞組，一般采用多相形式，由直流電源經逆變器逆變供電。電樞繞組通電相產生的電樞磁場和轉子永磁體產生的主磁場之間相互作用產生電磁轉矩。

目前無刷直流電機的應用越來越普遍，國內近年來在永磁無刷直流電機的設計及控制方面有很多的研究，但與國外成熟的產品化相比還有很多地方值得提高。加之我國是稀土大國，稀土材料又是目前永磁體材料最主要的來源，如何利用好我國自身資源優勢，在永磁無刷直流電機方面做出積極的研究是很有現實意義的。

發明內容

本發明為了有效地解決以上技術問題，給出了一種永磁無刷電機控制系統。

本發明的一種永磁無刷電機控制系統，其特征在于：包括電機、轉子位置霍爾、位置檢測、速度計算、速度控制器、電流控制器、脈寬調制與換向、功率開關電路、電流檢測；

所述單片機與所述報警模塊相連，所述單片機與所述壓力檢測模塊相連，所述電機與所述轉子位置霍爾相連，所述轉子位置霍爾與所述位置檢測相連，所述位置檢測與所述速度計算相連，所述速度計算與所述速度控制器相連，所述速度控制器與所述電流控制器，所述電流控制器與所述脈寬調制與換向相連，所述脈寬調制與換向與所述功率開關電路相連，所述功率開關電路與所述電機相連，所述功率開關電路與所述電機相連。

本發明與現有技術相比：具有穩定性高、噪聲低、可靠性高、無擾動切換等優點。

附圖說明

附圖1是本發明永磁無刷電機控制系統的結構示意圖。

具體實施方式

圖1是本發明永磁無刷電機控制系統的結構示意圖，本發明的一種永磁無刷電機控制系統，其特征在于：包括電機1、轉子位置霍爾2、位置檢測3、速度計算4、速度控制器5、電流控制器6、脈寬調制與換向7、功率開關電路8、電流檢測9；

所述單片機1與所述報警模塊2相連，所述單片機1與所述壓力檢測模塊3相連，所述電機1與所述轉子位置霍爾2相連，所述轉子位置霍爾2與所述位置檢測3相連，所述位置檢測3與所述速度計算4相連，所述速度計算4與所述速度控制器5相連，所述速度控制器5與所述電流控制器6，所述電流控制器6與所述脈寬調制與換向7相連，所述脈寬調制與換向7與所述功率開關電路8相連，所述功率開關電路8與所述電機1相連，所述功率開關電路8與所述電機1相連。