[發(fā)明專利]排動式移栽機末端執(zhí)行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310661601.2
• 申請日: 2013-12-09
• 公開（公告）號: CN103636332A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 武傳宇;謝奇志;裘添燁;黃中華;盧志明;崔海洋;蘇文亮;張俠;趙志偉;潘玲玲;張弦
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

1.排動式移栽機末端執(zhí)行器，其特征在于：該執(zhí)行器包括由動力機構(gòu)驅(qū)動的開合機構(gòu)、兩個對稱布置且由開合機構(gòu)帶動作開合運動的安裝面板（1）以及布置在每個安裝面板上且由間距調(diào)節(jié)機構(gòu)驅(qū)動的若干個托盤（3）；每個安裝面板上的若干個托盤，還分別與另一安裝面板上的若干個托盤一一相互對應(yīng)組合成若干對用于夾持育苗杯的手抓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排動式移栽機末端執(zhí)行器，其特征在于：所述開合機構(gòu)包括固定在固定座上的雙桿氣缸（2-2）、對稱鉸接在該固定座上的兩對曲柄連桿（2-5）以及將雙桿氣缸的動力分別傳遞給兩對曲柄連桿的推桿（2-3）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的排動式移栽機末端執(zhí)行器，其特征在于：每對曲柄連桿均包括鉸接在固定座的兩個曲柄連桿，兩個曲柄連桿的一端通過一鉸接軸與所述推桿的一端鉸接，另一端共同與所述安裝板連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的排動式移栽機末端執(zhí)行器，其特征在于：所述間距調(diào)節(jié)機構(gòu)中，上導(dǎo)軌（1-2）與下導(dǎo)軌（1-4）相互平行且橫向布置在安裝板上，下導(dǎo)軌通過固定在其兩端的短滑塊（1-1）可滑動地定位在兩邊的兩個豎導(dǎo)軌（1-7）上；所述每對曲柄連桿上分別固定一長雙桿氣缸（2-4），該氣缸通過其活塞桿驅(qū)使下導(dǎo)軌運動；上導(dǎo)軌與下導(dǎo)軌上還分別可滑動地定位著若干個滑塊，上導(dǎo)軌上的每個滑塊又分別鉸接兩個短連桿（1-6），該兩個短連桿的另一端分別與下導(dǎo)軌相鄰的兩個滑塊鉸接；下導(dǎo)軌上的每個滑塊還分別固定一前述的托盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的排動式移栽機末端執(zhí)行器，其特征在于：所述托盤由相隔一定間距且平行布置的兩個半圓環(huán)形成。