[發明專利]自動拆橇裝置

在審

• 申請號: 201310661586.1
• 申請日: 2013-12-09
• 公開（公告）號: CN103624517A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 高建飛;湯敏鋒
• 申請（專利權）人: 無錫順達智能自動化工程股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 曹祖良;涂三民

技術領域

本發明涉及一種物流裝置，本發明尤其是一種自動拆橇裝置。

背景技術

在汽車裝配線中，根據裝配線工藝及輸送要求，車身滑橇輸送線在向空中輸送線吊具轉載時需要將承載車身的橇體進行拆除，在已有技術中，通常是采用人工手動將橇體拆除，這種方法效率比較低，工人勞動強度大，自動化程度低。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種能將橇體自動的從車身上拆除從而實現車身的下一步轉載的自動拆橇裝置。

按照本發明提供的技術方案，所述自動拆橇裝置，它包括剪叉式液壓升降臺、滾床、后銷脫開機構、吊具定位機構、前銷脫開機構與固定導向滾筒機構，滾床安裝在剪叉式液壓升降臺的頂端部，后銷脫開機構固定在滾床的右側橫梁上，吊具定位機構固定在剪叉式液壓升降臺的左右兩側，前銷脫開機構固定在滾床的前端橫梁中部，固定導向滾筒機構連接固定在滾床的左側橫梁上。

所述后銷脫開機構包括底板，在底板上固定有線性滑軌，在線性滑軌上滑動連接有線性滑塊，在線性滑塊上固定有滑塊安裝板，在滑塊安裝板上安裝有后銷氣缸，在底板上固定有橇體平移氣缸，橇體平移氣缸的活塞桿端部與線性滑塊相連。

所述吊具定位機構包括調節底腳，在調節底腳上固定有定位機架，在定位機架上固定有定位安裝板，在定位安裝板上固定有定位滑軌，在定位滑軌上滑動連接有定位滑塊，在定位滑塊上固定有定位支座，在定位支座上固定有定位銷，在定位機架上固定有定位氣缸，定位氣缸的活塞桿端部通過氣缸接頭與定位支座相連，在定位滑軌一側的定位機架上固定有上下兩塊開關安裝板，在每塊開關安裝板上均安裝有檢測開關，在定位支座上固定有與檢測開關配合的檢測板。

所述前銷脫開機構包括停止器框架、停止器氣缸、停止器推頭、停止器連桿與停止器擋塊，在停止器框架上固定有停止器氣缸，在停止器氣缸的活塞桿端部固定有停止器推頭，在停止器推頭上鉸接有停止器連桿，在停止器氣缸前方左右兩側的停止器框架上均鉸接有停止器擋塊，停止器連桿的另一端鉸接在停止器擋塊上。

所述停止器擋塊包括停止器安裝板與停止器擋板，停止器安裝板與停止器擋板呈直角相連，所述停止器連桿的另一端鉸接在停止器安裝板與停止器擋板的連接處，在停止器擋板上轉動安裝有停止器滾輪。

所述固定導向滾筒機構包括導向輥筒支架、導向輥筒軸與導向輥筒，在導向輥筒支架上固定有導向輥筒軸，在導向輥筒軸上通過軸承轉動安裝有導向輥筒。

本發明拆橇方便靈活、可靠，自動化程度高，提高了生產效率，減少了工人的勞動強度。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖。

圖2是本發明的左視圖。

圖3是本發明的俯視圖。

圖4是本發明中后銷脫開機構的主視圖。

圖5是本發明中后銷脫開機構的左視圖。

圖6是本發明中后銷脫開機構的俯視圖。

圖7是本發明中吊具定位機構的主視圖。

圖8是本發明中吊具定位機構的左視圖。

圖9是本發明中前銷脫開機構的主視圖。

圖10是本發明中前銷脫開機構的左視圖。

圖11是本發明中前銷脫開機構的俯視圖。

圖12是本發明中固定導向滾筒機構的主視圖。

圖13是本發明中固定導向滾筒機構的左視圖。

圖14是本發明中固定導向滾筒機構的俯視圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步說明。

該自動拆橇裝置，它包括剪叉式液壓升降臺1、滾床2、后銷脫開機構3、吊具定位機構4、前銷脫開機構5與固定導向滾筒機構6，滾床2安裝在剪叉式液壓升降臺1的頂端部，后銷脫開機構3固定在滾床2的右側橫梁上，吊具定位機構4固定在剪叉式液壓升降臺1的左右兩側，前銷脫開機構5固定在滾床2的前端橫梁中部，固定導向滾筒機構6連接固定在滾床2的左側橫梁上。

所述后銷脫開機構3包括底板3.1，在底板3.1上固定有線性滑軌3.2，在線性滑軌3.2上滑動連接有線性滑塊3.3，在線性滑塊3.3上固定有滑塊安裝板3.4，在滑塊安裝板3.4上安裝有后銷氣缸3.5，在底板3.1上固定有橇體平移氣缸3.6，橇體平移氣缸3.6的活塞桿端部與線性滑塊3.3相連。