[發(fā)明專利]基于ARM的履帶式行走機(jī)器人自動(dòng)控制系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310661468.0 | 申請(qǐng)日： | 2013-12-06 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN104699091A | 公開（公告）日： | 2015-06-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉揚(yáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 劉揚(yáng) |
| 主分類號(hào)： | G05D1/02 | 分類號(hào)： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 大連智慧專利事務(wù)所 21215 | 代理人： | 周志艦 |
| 地址： | 116300 遼寧*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 arm 履帶式 行走 機(jī)器人 自動(dòng)控制系統(tǒng) | ||
1.一種基于ARM的履帶式行走機(jī)器人自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括上位機(jī)(1)、電源模塊(2)、鍵盤遙控模塊(3)、行走路線規(guī)劃軟件(4)、無線傳輸網(wǎng)絡(luò)(5)、無線發(fā)射裝置(6)、顯示模塊(7)、ARM控制器(8)、CCD攝像頭(9)、限位開關(guān)(10)、傳感器擴(kuò)展模塊(11)、聲納傳感器(12)、光電隔離模塊(13)、驅(qū)動(dòng)模塊(14)、直流無刷電機(jī)(15)；其中：
所述上位機(jī)(1)分別與所述電源模塊(2)、所述鍵盤遙控模塊(3)、所述行走路線規(guī)劃軟件(4)、所述無線傳輸網(wǎng)絡(luò)(5)、所述無線發(fā)射裝置(6)、所述顯示模塊(7)相連，所述無線傳輸網(wǎng)絡(luò)(5)分別與所述上位機(jī)(1)、所述ARM控制器(8)相連，所述ARM控制器(8)分別與所述無線傳輸網(wǎng)絡(luò)(5)、所述CCD攝像頭(9)、所述限位開關(guān)(10)、所述傳感器擴(kuò)展模塊(11)、所述聲納傳感器(12)、所述光電隔離模塊(13)相連，所述光電隔離模塊(13)分別與所述ARM控制器(8)、所述驅(qū)動(dòng)模塊(14)相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊(14)分別與所述光電隔離模塊(13)、所述直流無刷電機(jī)(15)相連，所述直流無刷電機(jī)(15)與所述驅(qū)動(dòng)模塊(14)相連。
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