[發明專利]自動換盤式嫁接機的旋轉持苗器

有效

• 申請號: 201310661377.7
• 申請日: 2013-12-09
• 公開（公告）號: CN103621323A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 武傳宇;蘇文亮;盧志明;謝奇志;楊蒙愛;王康麗;裘添燁;黃中華
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

技術領域

本發明涉及果蔬嫁接機械技術領域，尤其是一種果蔬嫁接機中針對機器取苗與人工上苗同時進行的自動換盤式旋轉持苗器。

背景技術

隨農業生產自動化技術的不斷提高和蔬菜嫁接的需求的快速上漲，針對機器嫁接領域，旋轉持苗器相繼產生。普通旋轉持苗器在實施取苗操作時通常會存在以下問題：當持苗手爪處于機器取苗位置時，工人必須停止上苗操作，以達到不損傷幼苗和人手為目的，所以取苗與上苗不能同時進行，影響嫁接效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服上述背景技術的不足，提供一種適用于果蔬嫁接機的旋轉持苗裝置，能實現機器取苗與人工上苗同時進行，從而減少人與機器互相等待的時間，提高嫁接機取苗與上苗的工作效率。

為實現以上目的，本發明采用了以下的技術方案：

自動換盤式嫁接機的旋轉持苗器，其特征在于：所述持苗器包括設置在工作平臺上的用于實現自動換盤的一級旋轉裝置，以及安裝在一級旋轉裝置上的用于持苗的四個二級旋轉裝置。

所述一級旋轉裝置包括固定在所述工作平臺頂面的一級支撐軸套、豎直安裝在一級支撐軸套內的一級轉軸以及水平固定在一級轉軸頂端的工字型旋轉板，所述一級轉軸由工作平臺下方的一級電機驅動。

所述工字型旋轉板由兩個平行的橫向支臂以及連接兩個橫向支臂的縱向支臂組成，每個橫向支臂的兩端分別安裝有一個所述二級旋轉轉置。

所述二級旋轉轉置包括固定在橫向支臂頂面的二級支撐軸套、豎直安裝在二級支撐軸套內的二級轉軸以及水平固定在二級轉軸頂端的旋轉盤；每個橫向支臂上分別設有一個二級電機，每個二級電機驅動其所在的橫向支臂兩端的二級轉軸轉動。

所述二級電機通過第一同步帶與橫向支臂其中一端的二級轉軸連接，該二級轉軸通過第二同步帶與橫向支臂另一端的二級轉軸連接以實現兩旋轉盤作同向轉動。

所述旋轉盤的周向邊沿均勻開設有一組持苗槽，旋轉盤的下方固定有一組周向均勻分布的輔助持苗手爪，每個輔助持苗手爪分別與一個持苗槽上下對應。

所述工作平臺設有控制一級旋轉裝置的一級電機啟動和停止的定位換盤按鈕。

本發明的工作原理是：如圖9所示，工作時，A組旋轉盤處于機器取苗工位一側時，旋轉盤在二級電機的帶動下以一定的周期定時將幼苗逐個轉到取苗工位，此時，B組旋轉盤處于人工上苗工位一側，B組旋轉盤不再由二級電機帶動旋轉，而是依靠人手自由撥動旋轉盤到方便上苗的位置（可由plc控制使二級電機的保持力矩消失）；當B組旋轉盤人工上苗完成，并且取苗工位也全部完成取苗后，首先，B組旋轉盤由二級電機驅動進行自轉并依靠傳感器檢測以實現周向定位，以使持苗工位與機器取苗工位中準取苗，之后，工字型旋轉板由一級電機驅動順時針旋轉180度，實現A組空盤與B組滿盤位置互換，進行新一輪的取苗上苗操作。

本發明具有的有益效果是：本裝置能實現機器取苗與人工上苗同時進行，減少了人與機器互相等待的時間，大大提高了嫁接機取苗與上苗的工作效率，從而大幅提高了幼苗嫁接效率；而且本裝置的結構簡單，成本低廉。

附圖說明

圖1是本發明的立體結構示意圖。

圖2是本發明的主視結構示意圖。

圖3是本發明的左視結構示意圖。

圖4是本發明的俯視結構示意圖。

圖5是本發明中工字型旋轉板的立體結構示意圖。

圖6是本發明中旋轉盤與持苗手爪的裝配示意圖。

圖7是本發明中二級轉軸的立體結構示意圖。

圖8是本發明中二級支撐軸套的立體結構示意圖。

圖9是本發明的工作狀態示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖，對本發明作進一步說明，但本發明并不局限于以下實施例。

如圖1～圖4所示，自動換盤式旋轉持苗器，包括設置在工作平臺A1上的用于實現自動換盤的一級旋轉裝置1，以及安裝在以及旋轉裝置1上的四個用于持苗的二級旋轉裝置2。

所述一級旋轉裝置包括一級支撐軸套1-1、一級轉軸1-2、工字型旋轉板1-3。所述一級支撐軸套安裝在所述工作平臺正中上方，所述一級轉軸豎直置于所述軸套內（軸端裝有軸承），所述工字型旋轉板水平固定在所述一級轉軸的頂端；所述一級旋轉裝置受安裝在工作平臺下方的一級電機（推薦采用步進電機，圖中未畫出）驅動做正反180度旋轉運動。所述工字型旋轉板由兩個平行的橫向支臂1-3A以及連接兩個橫向支臂的縱向支臂1-3B組成，每個橫向支臂的兩端分別安裝有一個所述二級旋轉轉置。