[發明專利]基于機器視覺的齒輪外觀缺損檢測分揀系統

在審

• 申請號: 201310661106.1
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN104690000A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 劉揚
• 申請（專利權）人: 劉揚
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;G01N21/88
• 代理公司: 大連智慧專利事務所 21215
• 代理人: 周志艦

技術領域

本發明屬于機器視覺檢測技術領域，更具體的說，屬一種基于機器視覺的齒輪外觀缺損檢測分揀系統。

背景技術

齒輪在機械傳動及整個機械領域中具有極其廣泛的應用。齒輪檢測技術對機械行業具有重要意義。齒輪一般由輪齒、齒槽、端面、法面、齒頂圓、齒根圓、基圓和分度圓等部分構成。按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條和蝸桿蝸輪等；按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪和曲線齒輪。齒輪產品可能存在齒崩、缺齒、齒歪和披風等缺陷，故檢測項目眾多，測量過程復雜。專用齒輪檢測儀設備昂貴，一般企業僅依靠人眼在顯微鏡下逐個分辨，效率和精度極低。

視覺檢測是一門新興的檢測技術，應用領域幾乎涵蓋所有的現代制造業。視覺檢測具有非接觸、速度快以及現場抗干擾能力強等優點，正在替代人工進行全自動的產品檢測、工藝驗證，甚至實現生產工藝的自動控制。

發明內容

本發明為了有效地解決以上技術問題，給出了一種基于機器視覺的齒輪外觀缺損檢測分揀系統。

本發明的一種基于機器視覺的齒輪外觀缺損檢測分揀系統，其特征在于：包括ARM控制器、圖像采集模塊、顯示模塊、聲光報警模塊、數據傳輸接口、缺陷特征數據庫、電源模塊、PLC、運輸傳送單元、缺陷齒輪定位單元、分揀執行單元、光源照射模塊、CCD工業相機、待測齒輪；其中：

所述ARM控制器分別與所述圖像采集模塊、所述顯示模塊、所述聲光報警模塊、所述數據傳輸接口、所述缺陷特征數據庫、所述電源模塊相連，所述數據傳輸接口分別與所述ARM控制器、所述PLC相連，所述PLC分別與所述運輸傳送單元、所述缺陷齒輪定位單元、所述分揀執行單元相連，所述圖像采集模塊分別與所述ARM控制器、所述光源照射模塊相連，所述光源照射模塊分別與所述圖像采集模塊、所述CCD工業相機相連，所述CCD工業相機分別與所述光源照射模塊、所述待測齒輪相連。

本發明給出了一種基于機器視覺的齒輪外觀缺損檢測分揀系統，提取齒輪產品實物邊緣圖像和產品設計圖，應用機器視覺檢測技術對邊緣圖與設計圖進行圖像配準，使兩幅圖中的實物盡可能形態重合；在此基礎上將兩幅圖像進行小波融合，最終在同一幅圖像，相同的中心位置上顯示2個實物，從而獲得更加直觀的檢測效果。本發明與現有技術相比：具有系統結構簡單、安裝與調試方便、系統可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優點。

附圖說明

附圖1是本發明基于機器視覺的齒輪外觀缺損檢測分揀系統的結構示意圖。

具體實施方式

圖1是本發明基于機器視覺的齒輪外觀缺損檢測分揀系統的結構示意圖，基于機器視覺的齒輪外觀缺損檢測分揀系統包括ARM控制器1、圖像采集模塊2、顯示模塊3、聲光報警模塊4、數據傳輸接口5、缺陷特征數據庫6、電源模塊7、PLC8、運輸傳送單元9、缺陷齒輪定位單元10、分揀執行單元11、光源照射模塊12、CCD工業相機13、待測齒輪14；其中：

所述ARM控制器1分別與所述圖像采集模塊2、所述顯示模塊3、所述聲光報警模塊4、所述數據傳輸接口5、所述缺陷特征數據庫6、所述電源模塊7相連，所述數據傳輸接口5分別與所述ARM控制器1、所述PLC8相連，所述PLC8分別與所述運輸傳送單元9、所述缺陷齒輪定位單元10、所述分揀執行單元11相連，所述圖像采集模塊2分別與所述ARM控制器1、所述光源照射模塊12相連，所述光源照射模塊12分別與所述圖像采集模塊2、所述CCD工業相機13相連，所述CCD工業相機13分別與所述光源照射模塊12、所述待測齒輪14相連。