[發明專利]方便調節的機械手裝置

在審

• 申請號: 201310660821.3
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN103707302A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 宋可
• 申請（專利權）人: 高密市萬和車橋有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種方便調節的機械手裝置。

背景技術

在機械加工、運輸等技術領域，由于設備比較笨重、質量較大，不適合人工搬運，因此多用機械手、電動葫蘆等進行抓運，但現有技術中的機械手之間的距離是固定不可調的，只能抓運固定寬度或厚度的機械，使用很不方便，靈活性差。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單的方便調節的機械手裝置。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：方便調節的機械手裝置，包括機械手座，所述機械手座上平行設有若干機械手安裝桿，所述機械手安裝桿上活動安裝有機械手指，所述機械手座和所述機械手安裝桿分別設置為伸縮式結構。

作為一種改進，所述機械手座設置為方形框狀結構，包括形狀相應的固定半框體和伸縮半框體，且所述固定半框體的兩個框臂設置為管體結構，所述伸縮半框體的兩個框臂對應插接于所述固定半框體的兩個框臂內，所述固定半框體上設有伸縮鎖緊螺栓。

作為一種改進，所述機械手指與所述機械手安裝桿一一對應設置。

作為一種改進，所述機械手安裝桿包括固定焊接在所述固定半框體上的固定管和固定焊接在所述伸縮半框體上的伸縮管，且所述固定管與所述伸縮管對應設置，所述伸縮管活動插接在所述固定管內，所述固定管上設有連通所述固定管內腔的第一滑道，所述伸縮管上對應所述第一滑道設有連通所述伸縮管內腔的第二滑道，所述機械手指滑動安裝于所述第一滑道或第二滑道內。

由于采用了上述技術方案，方便調節的機械手裝置，包括機械手座，所述機械手座上平行設有若干機械手安裝桿，所述機械手安裝桿上活動安裝有機械手指，所述機械手座和所述機械手安裝桿分別設置為伸縮式結構；本發明的有益效果是：機械手座和機械手安裝桿的長度可以調節，機械手指之間的距離也可以調節，形成了可調式機械手，以方便抓運不同厚度或寬度的設備使用，使用范圍更廣，使用更方便。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本發明做示意性說明和解釋，并不限定本發明的范圍。其中：

圖1是本發明實施例的結構示意圖；

圖中：1-固定半框體；2-伸縮半框體；3-伸縮鎖緊螺栓；4-固定管；5-伸縮管；6-第一滑道；7-第二滑道；8-機械手指。

具體實施方式

如圖1所示，方便調節的機械手裝置，包括機械手座，所述機械手座上平行設有若干機械手安裝桿，所述機械手安裝桿上活動安裝有機械手指8，所述機械手座和所述機械手安裝桿分別設置為伸縮式結構。

本實施例的所述機械手座設置為方形框狀結構，包括形狀相應的固定半框體1和伸縮半框體2，且所述固定半框體1的兩個框臂設置為管體結構，所述伸縮半框體2的兩個框臂對應插接于所述固定半框體1的兩個框臂內，所述固定半框體1上設有伸縮鎖緊螺栓3，通過調整伸縮半框體2在固定半框體1內的插接位置，可以實現機械手座長度的改變，以方便使用。

所述機械手指8與所述機械手安裝桿一一對應設置，即一個機械手安裝桿上安裝有一個機械手指8。

所述機械手安裝桿包括固定焊接在所述固定半框體1上的固定管4和固定焊接在所述伸縮半框體2上的伸縮管5，且所述固定管4與所述伸縮管5對應設置，所述伸縮管5活動插接在所述固定管4內，所述固定管4上設有連通所述固定管4內腔的第一滑道6，所述伸縮管5上對應所述第一滑道6設有連通所述伸縮管5內腔的第二滑道7，所述機械手指8滑動安裝于所述第一滑道6或第二滑道7內，以方便在機械手座長度發生變化時，使機械手安裝桿也隨之發生長度變化，同時機械手指8可以在第一滑道6或第二滑道7內改變位置，以方便使用。

本發明的機械手座和機械手安裝桿的長度可以調節，機械手指之間的距離也可以調節，形成了可調式機械手，以方便抓運不同厚度或寬度的設備使用，使用范圍更廣，使用更方便。