[發明專利]一種遠程航拍飛行器的控制方法

無效

• 申請號: 201310660406.8
• 申請日: 2013-12-10
• 公開（公告）號: CN103676957A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 薛瑜峰
• 申請（專利權）人: 蘇州市峰之火數碼科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及遙控航拍飛行器領域，特別地，是涉及一種航拍飛行器的控制方法。

背景技術

為了滿足低成本高空攝影的目的，目前普遍采用航拍飛行器，然而，普通的航拍飛行器在拍攝時需要對其進行連續地連續控制，長時間的拍攝作業后，將使人感到十分疲憊；另一方面，目前的飛行器的飛行距離十分有限，僅在控制器可以發射的控制信號的覆蓋范圍之內，無法實現遠程航拍作業。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的首先在于提供一種遠程航拍飛行器，該航拍飛行器可以根據需要進行遠程自動拍攝作業，從而大大減輕了工作人員的操作負擔。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：該遠程航拍飛行器包括飛行器本體、攝像頭、存儲卡；所述飛行器本體內部包括有SIM卡、GPS定位器、運算器、控制器；所述GPS定位器實時返回飛行器本體的經緯度坐標；所述SIM卡用于接收遙控設備傳送來的目標點經緯度坐標；所述運算器用于比較所述飛行器本體的經緯度坐標與遙控設備傳送來的目標點經緯度坐標；所述控制器根據所述運算器的比較結果控制飛行器本體的飛行動作。

作為優選，所述SIM卡包括中國移動、中國聯通、中國電信中的兩種以上，并分別具備3G網絡業務；從而防止一種通信服務商的基站信號中斷時，與飛行器本體失去聯系。

作為優選，所述遙控設備為智能手機。

作為優選，所述攝像頭包括紅外CCD，以便在夜間也能進行航拍作業。

作為優選，所述飛行器本體上還設有閃爍二極管，以便在夜間標記自身在空中的位置。

本發明的目的其次還在于提供一種所述遠程航拍飛行器的控制方法，其包括如下步驟：

一、打開電子地圖：采用智能手機打開具有導航功能的電子地圖；

二、接收航拍飛行器坐標：智能手機接收由航拍飛行器上的GPS定位器交由SIM卡發送的飛行器當前經緯度坐標；

三、確定導航路徑：在智能手機上通過觸摸劃取的方式選取所需飛行的路徑；

四、發送路徑信號給航天飛行器：智能手機將確定的導航路徑通過航拍飛行器上的SIM卡傳送給飛行器；

五、飛行器依據路徑信號確定飛行路徑：航拍飛行器記錄智能手機傳送來的路徑信號，根據自身所在的經緯度坐標，由運算器計算實際將要飛行的路徑；

六、控制器控制航拍飛行器飛行：由航拍飛行器上的控制器根據所述運算器計算出的實際飛行路徑，控制飛行器的飛行動作。

作為優選，在步驟三中，智能手機上的電子地圖畫面上，標記顯示航拍飛行器的當前位置點，并且僅允許手指從該位置點向四周滑動，以確定導航路徑。

本發明的有益效果在于：該遠程航拍飛行器在作業過程中，遙控設備與航拍飛行器規避了直接遙控通信，而是借用通信服務商的基站進行通信，因此，理論上可以使航拍飛行器飛到無限遠處執行任務；并且，遙控設備發送給航拍飛行器的控制信號為路徑信息，而航拍飛行器又可以通過GPS定位器與運算器的結合，計算出實際飛行路徑，并通過控制器控制飛行動作，因此，免除了人為連續控制的麻煩，大幅降低了操作負擔。?

附圖說明

圖1是本遠程航拍飛行器的硬件示意圖。??????

圖2是本遠程航拍飛行器的控制方法示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進一步說明：

如圖1所示，該遠程航拍飛行器包括飛行器本體（未圖示）、攝像頭（未圖示）、存儲卡（未圖示）；所述飛行器本體內部包括有SIM卡1、GPS定位器2、運算器3、控制器4；所述GPS定位器2實時返回飛行器本體的經緯度坐標，并傳送給運算器3；所述SIM卡1用于接收遙控設備傳送來的目標點經緯度坐標，并傳送給運算器3；所述運算器3用于比較所述飛行器本體的經緯度坐標與遙控設備傳送來的目標點經緯度坐標；所述控制器4根據所述運算器3的比較結果控制飛行器本體的飛行動作。

對于所述遙控設備傳送來的目標點經緯度坐標，其包括了一串目標點經緯度坐標數據，該串數據連綴起來，形成一條飛行路徑；所述運算器3將飛行器本體的當前經緯度坐標值插入該飛行路徑中，然后計算出飛行器本體所在坐標至包含在該飛行路徑中的下一個目標點的坐標的位移矢量，返回給所述控制器4。

對于所述SIM卡1，包括中國移動、中國聯通、中國電信中的兩種以上，并分別具備3G網絡業務；從而防止一種通信服務商的基站信號中斷時，與飛行器本體失去聯系。所述遙控設備則可以優選為智能手機，當然，平板電腦同樣可以。