[發明專利]聯合收割機自動稱重打包控制系統

在審

• 申請號: 201310660344.0
• 申請日: 2013-12-09
• 公開（公告）號: CN104691849A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 劉晶
• 申請（專利權）人: 劉晶
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00
• 代理公司: 大連智慧專利事務所 21215
• 代理人: 周志艦

技術領域

本發明屬于自動控制技術領域，更具體的說，屬一種聯合收割機自動稱重打包控制系統。

背景技術

隨著農業自動化和傳感器技術的不斷發展，使現代農業生產朝著高速化、自動化、集成化的方向發展。目前，常用的收割機的出料口都是由人工來實現打包、封口等作業。其工作流程普遍采用A、B兩只糧袋接糧的方式，當A糧袋裝滿時，由接糧員切斷A出料口，立即捆扎封口A糧袋，然后將其送上傳送帶。再打開B出料口，待B糧袋裝滿后，然后重復上述與A袋同樣的封口捆扎動作，這樣周而復始，直至收割完成。

傳統作業流程對操作員的打包、封口熟練程度和質量要求比較高，勞動強度大，并且當收割機工作速度較高的情況下，人工作業很可能無法與農機同步協調。這就造成了影響生產效率、浪費人工。考慮到收割機的出料能否實現定量包裝直接影響到收獲作業過程中的人力物力的合理分配，而該領域的應用研究又極為有限。

發明內容

本發明為了有效地解決以上技術問題，給出了一種聯合收割機自動稱重打包控制系統。本發明給出的聯合收割機自動稱重打包控制系統，在收割機上實現出料自動打包與封口、捆扎的功能，解決困擾農機生產企業面臨的難題。

本發明的一種聯合收割機自動稱重打包控制系統，其特征在于：包括ARM控制器、顯示模塊、信號調理模塊A、手動輸入模塊、驅動模塊A、驅動模塊B、驅動模塊C、系統復位模塊、信號調理模塊B、稱重傳感器、霍爾傳感器、抓袋電機、封口電機、捆扎電機；其中：

所述ARM控制器分別與所述顯示模塊、信號調理模塊A、手動輸入模塊、驅動模塊A、驅動模塊B、驅動模塊C、系統復位模塊、信號調理模塊B相連，所述稱重傳感器與所述信號調理模塊相連，所述霍爾傳感器與所述信號調理模塊B相連，所述抓袋電機與所述驅動模塊A相連，所述封口電機與所述驅動模塊B相連，所述捆扎電機與所述驅動模塊C相連。

本發明與現有技術相比：具有系統結構簡單、安裝與調試方便、系統可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優點。

附圖說明

附圖1是本發明聯合收割機自動稱重打包控制系統的結構示意圖。

具體實施方式

圖1是本發明聯合收割機自動稱重打包控制系統的結構示意圖，聯合收割機自動稱重打包控制系統包括ARM控制器1、顯示模塊2、信號調理模塊A3、手動輸入模塊4、驅動模塊A5、驅動模塊B6、驅動模塊C7、系統復位模塊8、信號調理模塊B9、稱重傳感器10、霍爾傳感器11、抓袋電機12、封口電機13、捆扎電機14；其中：

所述ARM控制器1分別與所述顯示模塊2、信號調理模塊A3、手動輸入模塊4、驅動模塊A5、驅動模塊B6、驅動模塊C7、系統復位模塊8、信號調理模塊B9相連，所述稱重傳感器10與所述信號調理模塊3相連，所述霍爾傳感器11與所述信號調理模塊B9相連，所述抓袋電機12與所述驅動模塊A5相連，所述封口電機13與所述驅動模塊B6相連，所述捆扎電機14與所述驅動模塊C7相連。