[發明專利]冗余計算架構

有效

• 申請號: 201310660105.5
• 申請日: 2013-12-09
• 公開（公告）號: CN104182303B
• 公開（公告）日: 2016-11-23
• 發明（設計）人: J.G.丹布羅西奧
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G06F11/16
• 分類號: G06F11/16
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 葛青

1.一種冗余計算架構，包括：

第一控制單元，配置為響應于傳感輸入而提供第一控制信號，且提供指示第一控制單元內的故障情況的健康狀態指示器，其中第一控制信號被配置為操作促動器；

第二控制單元，配置為響應于傳感輸入而提供第二控制信號，其中第二控制信號被配置為操作促動器；

轉換器，配置為接收健康狀態指示器、第一控制信號、以及第二控制信號；

其中轉換器被配置為如果健康狀態指示器不指示第一控制單元內的故障則提供第一控制信號到促動器；以及

其中轉換器被配置為如果健康狀態指示器指示第一控制單元內的故障則提供第二控制信號到促動器。

2.如權利要求1所述的計算架構，其中第一控制信號限定第一幅度，且第二控制信號限定第二幅度；

其中轉換器被配置為確定第一幅度和第二幅度之間的絕對差值、將該絕對差值與閾值比較，以及如果該絕對差值超過該閾值則提供指示器。

3.如權利要求2所述的計算架構，其中轉換器還被配置為如果健康狀態指示器指示第一控制單元內的故障則提供所述指示器。

4.如權利要求3所述的計算架構，其中所述指示器包括提供到第一控制單元和第二控制單元每一個的受限操作信號；以及

其中受限操作信號被配置為阻止第一控制單元和第二控制單元兩者在預定事件之后的進一步操作。

5.如權利要求4所述的計算架構，其中所述預定事件包括將架構處于靜止狀態，或禁用計算架構。

6.如權利要求3所述的計算架構，其中所述指示器包括警報燈。

7.如權利要求1所述的計算架構，其中所述第一控制單元包括第一處理設備和診斷設備，其中第一處理設備被配置為響應于傳感輸入而提供第一控制信號，且其中診斷設備被配置為響應于第一處理設備的操作而提供健康狀態指示器。

8.如權利要求7所述的計算架構，其中健康狀態指示器指示第一處理設備內的故障。

9.一種冗余計算架構，包括：

第一控制單元，包括：

第一處理設備，配置為響應于傳感輸入而提供第一控制信號，其中第一控制信號可操作以控制促動器；以及

診斷設備，配置為響應于第一處理設備的操作提供健康狀態指示器，其中健康狀態指示器指示第一處理設備內的故障；

第二控制單元，包括第二處理設備，配置為響應于傳感輸入而提供第二控制信號，其中第二控制信號可操作以控制促動器；

轉換器，配置為接收健康狀態指示器、第一控制信號、以及第二控制信號；

其中轉換器被配置為如果健康狀態指示器不指示第一控制單元內故障則提供第一控制信號到促動器；以及

其中轉換器被配置為如果健康狀態指示器指示第一控制單元內故障則提供第二控制信號到促動器。

10.如權利要求9所述的計算架構，其中第一控制信號限定第一幅度，且第二控制信號限定第二幅度；

其中轉換器被配置為確定第一幅度和第二幅度之間的絕對差值、將該絕對差值與閾值比較，以及如果該絕對差值超過該閾值則提供指示器。