[發明專利]一種用于復雜工件的跟蹤噴涂系統

有效

• 申請號: 201310660016.0
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN103691606A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 朱冰
• 申請（專利權）人: 中山市君禾機電設備有限公司
• 主分類號: B05B15/10
• 分類號: B05B15/10;B05B13/02;B05B13/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 張海文

技術領域

本發明涉及噴涂系統，尤其是一種用于復雜工件的跟蹤噴涂系統。

背景技術

對于復雜的工件，噴涂往復機簡單的上下往復噴涂不足以達到完整、徹底的噴涂效果，需要噴涂往復機跟隨工件一起移動噴涂來完成。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明要解決的技術問題是提供一種用于復雜工件的跟蹤噴涂系統。

本發明采用的技術方案是：

一種用于復雜工件的跟蹤噴涂系統，包括：

至少一個檢測待噴涂工件位置的編碼器；

一組驅動電機和該電機驅動的懸掛鏈，該懸掛鏈用于掛設待噴涂工件；

至少一跟蹤噴涂往復機，該跟蹤噴涂往復機用于帶動裝在往復機上的噴槍對待噴涂工件的跟蹤噴涂；

一電控柜，該電控柜用于接收與處理編碼器檢測到的待工件位置信息，并根據檢測到的信息控制跟蹤噴涂往復機的啟動與復位。

進一步的，所述跟蹤噴涂往復機包括水平移動機構、上下移動機構和噴粉機構，所述水平移動機構用于同步跟蹤懸掛鏈上的待噴涂工件，所述上下移動機構設置在水平移動機構上并與噴粉機構固定連接以控制噴粉機構對待噴涂工件進行上下噴涂。

進一步的，所述水平移動機構包括第一伺服電機、第一傳動軸、第一行星減速箱、第一主動輪、第一同步帶、第一從動輪，所述第一傳動軸連接第一伺服電機與第一行星減速箱，所述第一行星減速箱的輸出軸與第一主動輪連接，所述第一同步帶連接第一主動輪與第一從動輪，所述第一同步帶與上下移動機構固定連接。

進一步的，所述上下移動機構包括第二伺服電機、第二傳動軸、第二行星減速箱、第二主動輪、第二同步帶、第二從動輪，所述第二傳動軸連接第二伺服電機與第二行星減速箱，所述第二行星減速箱的輸出軸與第二主動輪連接，所述第二同步帶連接第二主動輪與第二從動輪，所述第二同步帶與噴粉機構固定連接。

進一步的，所述水平移動機構與上下移動機構之間、上下移動機構和噴粉機構之間均設有導軌和滑塊，以供上下移動機構相對水平移動機構左右移動、噴粉機構相對上下移動機構上下移動。

其中，所述編碼器設置所述驅動電機上。

所述電控柜具有一可編程控制器和一伺服電機控制器；該可編程控制器用于接收與處理編碼器檢測到的工件位置信息，以發送控制信號給伺服電機控制器，該伺服電機控制器根據控制信號來控制跟蹤噴涂往復機的啟動與復位。

其還包括一檢測工件是否進入噴房的感應開關，該感應開關設置在噴房進口處并與可編程控制器電性連接。

所述跟蹤噴涂往復機具有兩組，兩組跟蹤噴涂往復機分設于噴房相對兩側。

進一步的，其還包括與所述兩組跟蹤噴涂往復機分別對應的兩組燒結板回收系統與旋轉粉篩，所述燒結板回收系統的進粉口和出粉口分別與噴房和旋轉粉篩連接。

本發明的有益效果：

本發明噴涂系統通過編碼器檢測待工件位置，電控柜控制跟蹤噴涂往復機對工件同步跟蹤噴涂，噴涂完一個周期復位等待下一個工件，在噴涂的過程中，噴槍上下移動噴涂，在同步噴涂過程中上下噴涂既可以實現復雜工件的徹底噴涂效果，也能保持噴涂效率（工件與跟蹤噴涂往復機一起運動）。

附圖說明

下面結合附圖對本發明的具體實施方式做進一步的說明。

圖1是本發明噴涂系統的平面結構圖；

圖2是本發明噴涂系統的跟蹤噴涂往復機主視圖；

圖3是本發明噴涂系統的跟蹤噴涂往復機側視圖；。

具體實施方式

參照圖1-圖3所示，為本發明的一種用于復雜工件的跟蹤噴涂系統，包括：

一個檢測待噴涂工件位置的編碼器10；

一組驅動電機20和該電機20驅動的懸掛鏈30，該懸掛鏈30用于掛設待噴涂工件，所述編碼器10設置在驅動電機20上；

至少一跟蹤噴涂往復機40，該跟蹤噴涂往復機40用于帶動裝在往復機上的噴槍對待噴涂工件的跟蹤噴涂；

一電控柜60，該電控柜60用于接收與處理編碼器10檢測到的待工件位置信息，并根據檢測到的信息控制跟蹤噴涂往復機40的啟動與復位；

一檢測工件是否進入噴房70的感應開關80，該感應開關80設置在噴房70進口處并與可編程控制器90電性連接。

其中，所述跟蹤噴涂往復機40包括水平移動機構130、上下移動機構140和噴粉機構50，所述水平移動機構130用于同步跟蹤懸掛鏈30上的待噴涂工件，所述上下移動機構140設置在水平移動機構130上并與噴粉機構50固定連接以控制噴粉機構50對待噴涂工件進行上下噴涂。