[發明專利]用于磁性地支撐在支撐件上的物體的支撐系統

有效

• 申請號: 201310659803.3
• 申請日: 2013-12-09
• 公開（公告）號: CN104214169B
• 公開（公告）日: 2016-11-23
• 發明（設計）人: A.L.布朗;N.L.約翰遜;N.D.曼凱姆;小艾伯特.H.布特林
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: F16B1/00
• 分類號: F16B1/00;B65D25/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 葛青

技術領域

本公開大致涉及一種支撐系統，用于磁性地支撐在支撐件上的物體。

背景技術

物體可被布置在用于裝運的容器中。包裝材料，諸如紙板、泡沫、粘合劑等，可用于固定和以另外的方式保護物體在運輸或展示期間免于損壞。

發明內容

一種支撐系統，包括支撐件、根磁體、物體和蓋磁體。根磁體固定地附連至支撐件。蓋磁體固定地附連至物體。根磁體和蓋磁體配置為，當根磁體和蓋磁體在附連布置中彼此對準時，彼此磁性地吸引，從而物體磁性地附連至支撐件。根磁體和蓋磁體可配置為，當根磁體和蓋磁體的磁元件在拆離布置中彼此沒有對準時，磁性地排斥彼此，使得物體從支撐件拆離。

一種布置系統，包括支撐系統和控制器。所述支撐系統包括支撐件、根磁體、物體和蓋磁體。根磁體固定地附連至支撐件。蓋磁體固定地附連至物體。根磁體和蓋磁體配置為，當根磁體和蓋磁體在附連布置中彼此對準時，磁性地彼此吸引，從而物體磁性地附連至支撐件。根磁體和蓋磁體配置為，當根磁體和蓋磁體的磁元件在拆離布置中彼此沒有對準時，磁性地排斥彼此，使得物體從支撐件拆離。控制器操作地連接至支撐系統?？刂破髋渲脼檫x擇性地激活根磁體和蓋磁體中的至少一個，使得根磁體和蓋磁體在附連布置中可彼此磁性地對準。操縱器配置為選擇性地使根磁體和蓋磁體中的至少一個失活，使得根磁體和蓋磁體在拆離布置中可彼此不磁性地對準。

一種使多個物體在布置系統中裝配成套的方法，包括提供存儲架。存儲架操作地支撐所述支撐系統。支撐系統包括物體，所述物體在附連布置中磁性地附連至第一根磁體。一批的材料清單被確定，其中材料清單包括所述物體。磁性地附連至第一根磁體的所述物體依據被確定的材料清單被識別。所述物體不與第一根磁體對準，使得所述物體和第一根磁體處于拆離布置中。當所述物體和第一根磁體處于拆離布置中時，將所述物體從第一根磁體移除。在附連布置中可與所述物體磁性地對準的第二根磁體被識別。所述物體與第二根磁體磁性地對準，使得所述物體和第二根磁體處于附連布置中。

本發明的上述特征和優勢及其他特征和優勢將從用于實施如所附的權利要求中定義的本發明的一些最佳模式和其它實施例的以下詳細描述連同附圖時顯而易見。

附圖說明

圖1是布置系統的示意圖，所述布置系統包括多個支撐系統、控制器、和機器人；

圖2是圖1的支撐系統中的一個的示意性頂視圖；

圖3是圖2的支撐系統沿線3-3截取的橫截面圖；

圖4是處于拆離布置中的一個支撐系統的示意性頂視圖，所述支撐系統包括物體和支撐件，所述支撐件具有處于松開位置的多個指部；

圖5是圖4的支撐系統的示意性頂視圖，所述支撐系統處于附連布置中，指部處于松開位置；

圖6是圖5的支撐系統的示意性側視圖，所述支撐系統處于附連布置中，指部處于松開位置；

圖7是支撐系統的示意性頂視圖，所述支撐系統處于附連布置中，指部處于夾住位置；

圖8是圖1的支撐系統中的另一個的示意性側視透視圖，包括支撐件和從支撐件移除的物體；

圖9是圖1的支撐系統中的又一個的示意性側視透視圖，包括支撐件和從支撐件移除的物體。

具體實施方式

參考附圖，其中無論何時在幾幅圖中相同的附圖標記對應于相同或相似的構件，圖1中示出布置系統20，所述布置系統包括控制器22和至少一個支撐系統24。支撐系統24包括支撐結構26、根磁體27、物體29和蓋磁體31。根磁體27固定地附連至支撐結構26，以及蓋磁體31固定地附連至物體29。如將在以下更詳細描述的，物體29通過蓋磁體31和根磁體27的磁性質可磁性地附連至支撐結構26并可磁性地從支撐結構26拆離。

根磁體27和蓋磁體31可以是空間調制的磁體、力匹配磁體等。在這里使用時，術語“空間調制的磁體”或“編碼磁體”是指磁結構（未示出）的相互作用，每一個磁結構由并入到相應磁體表面的磁元件的幾何圖案組成。每一個編碼磁體包括多個磁體元件33，每一個磁體元件為正N極和負S極，正N極和負S極協作以提供磁場。這些磁結構可構成磁元件的設計的特征，所述設計在極性、場強度、尺寸、形狀、位置、和偶極取向方面不同。通過改變磁元件的幾何圖案，對應的磁結構可被構造，以產生精確定制的磁場、力、和彼此的磁相互作用、或與其他鐵磁和順磁材料的磁相互作用。這樣的磁結構可彼此相互作用或與其他含鐵金屬相互作用，并可由任何磁性材料產生，包括基于稀土的磁體、鐵酸鹽和陶瓷。