[發明專利]衛星載荷伸展用可控展開盤繞式伸展臂

無效

• 申請號: 201310658700.5
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN103693212A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 楊銘波;王智磊;王萌;杜三虎;滿孝穎
• 申請（專利權）人: 上海衛星工程研究所
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

技術領域

本發明涉及一種伸展臂，特別是涉及一種衛星載荷伸展用可控展開盤繞式伸展臂。

背景技術

隨著航天技術的發展，現代衛星構造日趨復雜，功能不斷增多，對衛星有效載荷的布置提出了多方面要求。如磁強計、天線及重力梯度配重等衛星載荷，在發射階段需壓緊在星體表面，待發射入軌后，按照指定要求解除鎖定并伸展至距星體一定距離的指定位置，從而實現其設計功能。同時，在滿足載荷伸展功能的基礎上，衛星對各系統各配套件的輕量化要求日益嚴苛，對伸展裝置的包絡、收納比和重量提出了更高要求。因此，常規的展開方式已難以適應以上各類要求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種衛星載荷伸展用可控展開盤繞式伸展臂，其具有大收納比、輕質量和高可靠性等特點，該型伸展臂可實現在直線方向上實現從短距離到中、遠距離的展開，適用于磁強計、天線和重力梯度配重等衛星載荷伸展，具有廣泛的應用適應性。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種衛星載荷伸展用可控展開盤繞式伸展臂，其特征在于，其主要由伸展臂主體、底部收納筒、Y形頂板、展開控制組件組成，伸展臂主體一端連接收納筒，另一端連接Y形頂板，展開控制組件中驅動單元安裝到收納筒底部，展開控制拉索連接到Y形頂板。

優選地，所述伸展臂主體主要由桿件和桿間索組成。

優選地，所述底部收納筒用于貯存收納狀態的伸展臂主體并提供展開控制組件的安裝接口。

優選地，所述Y形頂板用于連接展開控制拉索，并為衛星載荷提供可定制的安裝接口。

優選地，所述展開控制組件包括展開控制拉索，展開控制拉索一端連接到Y形頂板，以減速器連接電機作為動力源，通過控制拉索的釋放速度實現伸展臂的可控展開。

本發明的積極進步效果在于：一，本發明伸展臂主體采用具有大彈性變形能力的材料制成，伸展臂的展開無需配套相應的展開驅動裝置，從而實現方案的輕量化；二，本發明采用輕量化、小型化設計，使該型伸展臂具有較高的收納比，可完全貯存在底部收納筒內；三，Y形頂板可為衛星載荷提供可定制的安裝接口，滿足各類衛星載荷的安裝要求；四，展開控制采用減速器連接電機驅動，展開過程穩定可控。

附圖說明

圖1是本發明的衛星載荷伸展用可控展開盤繞式伸展臂收納狀態的示意圖；

圖2是本發明的衛星載荷伸展用可控展開盤繞式伸展臂展開狀態示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖給出本發明較佳實施例，以詳細說明本發明的技術方案。

如圖1和圖2所示，本發明衛星載荷伸展用可控展開盤繞式伸展臂主要由伸展臂主體1、底部收納筒2、Y形頂板3、展開控制組件4組成，伸展臂主體一端連接收納筒，另一端連接Y形頂板，展開控制組件中驅動單元安裝到收納筒底部，展開控制拉索連接到Y形頂板。

所述伸展臂主體主要由桿件和桿間索組成。其中各桿件采用具有大彈性變形能力的材料制成，盤繞收攏時儲藏的應變能作為其展開動力，使其在無約束狀態下可以自主展開，無需外部動力源，從而實現方案的輕量化。伸展臂展開后，在桿間索的配合下，保持穩定構型，并保證剛度要求。

所述底部收納筒用于貯存收納狀態的伸展臂主體并提供展開控制組件的安裝接口。

所述Y形頂板用于連接展開控制拉索，并為衛星載荷提供可定制的安裝接口。

所述展開控制組件包括展開控制拉索，展開控制拉索一端連接到Y形頂板，以減速器連接電機作為動力源，通過控制拉索的釋放速度實現伸展臂的可控展開。

綜上所述，該伸展臂可實現在直線方向上實現從短距離到中、遠距離的展開，且具有大收納比、輕質量和高可靠性等特點，是一種在航天器上有較強應用價值的空間可展伸展臂。

本領域的技術人員可以對本發明進行各種改型和改變。因此，本發明覆蓋了落入所附的權利要求書及其等同物的范圍內的各種改型和改變。