[發明專利]全自動接袋傳承機

無效

• 申請號: 201310656964.7
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN103662205A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 朱超慧
• 申請（專利權）人: 成都華正計量設備制造有限公司
• 主分類號: B65B61/00
• 分類號: B65B61/00;B65B51/07
• 代理公司: 成都高遠知識產權代理事務所(普通合伙) 51222
• 代理人: 李高峽

技術領域

本發明涉及一種包裝機械，尤其涉及一種全自動接袋傳承機。

背景技術

在化工包裝行業中，裝袋機完成物料填充后，現有的是通過以下兩種方式完成整形、折彎、縫合等動作：

1.采用人工轉移到整形機或縫包機前，同時進行整理袋口動作。

2.通過傳送帶轉移到整形機或縫包機前，同時進行人工整理袋口動作。該方式必須配置至少一人才能完成上述動作，無法實現自動化生產；特別地，發生異常時化工物料對人體健康的傷害無法估量，存在發生嚴重危害的可能性。

發明內容

本發明旨在提供一種全自動接袋傳承機，實現化工原料的自動化、無人化包裝，提高安全性，降低企業風險。

為達到上述目的，本發明是采用以下技術方案實現的：

本發明公開的全自動接袋傳承機，包括夾持機構和移動機構，所述夾持機構包括位于頂部的夾持條、位于下部的開合氣缸、位于夾持條和開合氣缸之間的升降氣缸，所述夾持條通過固連在其兩側的連接塊連接升降氣缸的一端，所述升降氣缸的另一端通過轉動臂連接開合氣缸的一端；所述移動機構包括絲桿螺母副，所述絲桿螺母副的絲桿水平固定在底座上，其螺母固定在滑動連接塊底面，所述滑動連接塊位于底座上方并隔有間隙，滑動連接塊兩端通過旋轉連接塊分別活動連接于兩個轉動臂中部，開合氣缸的另一端與滑動連接塊活動連接。

進一步的，所述絲桿螺母副的兩側設置有導向桿，所述導向桿穿過與其配合的直線軸承，導向桿的兩端安裝在底座上，所述直線軸承安裝在滑動連接塊底面。

進一步的，所述開合氣缸、升降氣缸均設置有導向柱。

優選的，所述底座為框架結構，所述絲桿螺母副的絲桿、開合氣缸與滑動連接塊的連接部均位于底座的框架內。

優選的，所述絲桿螺母副的絲桿的軸向與開合氣缸的伸縮方向垂直。

優選的，所述絲桿螺母副采用梯形絲桿或滾珠絲桿。

進一步的，所述滑動連接塊通過氣缸吊板連接開合氣缸，開合氣缸的位置低于絲桿螺母副。

進一步的，所述底座底部設置有用于調節水平的調節螺釘。

優選的，所述滑動連接塊、開合氣缸與轉動臂的活動連接為軸連接，所述軸穿過轉動臂并留有間隙，所述軸的軸向與開合氣缸的伸縮方向垂直。

本發明能完成物料包裝過程中料包的接袋和傳承工序，即接住裝滿物料的料包，并將料包移動到縫包機位置，實現化工原料的自動化、無人化包裝，避免發生異常時化工物料對人體健康的傷害，提高安全性，降低企業風險；自動化程度高，減輕勞動強度，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖中：1-夾持條、2-連接塊、3-升降氣缸、4-轉動臂、5-氣缸吊板、6-滑動連接塊、7-直線軸承、8-底座、9-絲桿螺母副、10-旋轉連接塊、11-開合氣缸、12-調節螺釘。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖，對本發明進行進一步詳細說明。

如圖1所示，本發明公開的全自動接袋傳承機，包括夾持機構和移動機構，夾持機構包括位于頂部的夾持條1、位于下部的開合氣缸11、位于夾持條1和開合氣缸11之間的升降氣缸3，夾持條1通過固連在其兩側的連接塊2連接升降氣缸3的一端，升降氣缸3的另一端通過轉動臂4連接開合氣缸11的一端，開合氣缸11、升降氣缸3均設置有導向柱。

移動機構包括絲桿螺母副9，絲桿螺母副9可選用梯形絲桿或滾珠絲桿，絲桿螺母副9的絲桿水平固定在底座8上，其螺母固定在滑動連接塊6底面，滑動連接塊6位于底座8上方并隔有間隙，滑動連接塊6兩端通過旋轉連接塊10分別活動連接于兩個轉動臂4中部，開合氣缸11的另一端與轉動臂4活動連接；上述活動連接均采用軸連接，軸穿過轉動臂并留有間隙，軸的兩端固定，軸的軸向與開合氣缸的伸縮方向垂直。

為更好的保證滑動連接塊6的運動平穩，在絲桿螺母副9的兩側設置有導向桿，導向桿穿過與其配合的直線軸承7，導向桿的兩端安裝在底座8上，直線軸承7安裝在滑動連接塊6底面。

底座8采用框架結構，絲桿螺母副9的絲桿、開合氣缸11與滑動連接塊6的連接部均位于底座8的框架內，滑動連接塊6底面設置氣缸吊板5，氣缸吊板5連接開合氣缸11，開合氣缸11的位置低于絲桿螺母副9；可節省空間，減少占地面積。

優選的，絲桿螺母副9的絲桿的軸向與開合氣缸11的伸縮方向垂直。

進一步的，底座8底部四角均設置用于調節水平的調節螺釘12，方便現場安裝、調整。