[發(fā)明專利]一種自導(dǎo)航的光伏電池板全自動清洗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310656755.2
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN103599907A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭良志;邵俊松;孫縈杰
• 申請（專利權(quán)）人: 邵俊松;孫縈杰
• 主分類號: B08B7/04
• 分類號: B08B7/04;B08B1/04;B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 南京利豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立;艾中蘭

1.一種自導(dǎo)航的光伏電池板全自動清洗裝置，包括承載小車（1）、設(shè)置在承載小車上的毛刷輥支架（6）、毛刷輥支架（6）的調(diào)整裝置、車載支架（15）、主控系統(tǒng)（16）和供電電源（21），毛刷輥支架（6）上設(shè)置有毛刷輥（7）、毛刷輥驅(qū)動電機（12），其特征在于所述毛刷輥支架（6）的調(diào)整裝置包括實現(xiàn)其高度調(diào)整的提升平臺（3）和實現(xiàn)其角度調(diào)整的伸縮桿（5），提升平臺（3）的底部固定連接在承載小車（1）上，頂部與毛刷輥支架（6）連接，伸縮桿（5）的固定桿連接在車載支架（15）上，伸縮桿固定連接在毛刷輥支架（6）上；毛刷輥支架（6）上安裝有至少三組共六個定向輪（13），每個定向輪（13）與毛刷輥支架（6）之間安裝有壓力傳感器（14），清洗時，壓力傳感器（14）向主控系統(tǒng)（16）傳遞壓力信號，主控系統(tǒng)（16）自動實時調(diào)節(jié)提升平臺（3）及伸縮桿（5）；全自動清洗裝置還包括導(dǎo)航傳感系統(tǒng)（2），導(dǎo)航傳感系統(tǒng)（2）通過探測事先設(shè)置在現(xiàn)場的特征標(biāo)志物，利用常規(guī)自動尋徑技術(shù)，在無人駕駛情況下通過主控系統(tǒng)（16）驅(qū)動承載小車（1）按預(yù)先設(shè)定路線行駛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自導(dǎo)航的光伏電池板全自動清洗裝置，其特征在于所述特征標(biāo)志物為設(shè)置在光伏電池板支架上存儲有不同路線指示信息的射頻電子標(biāo)簽，導(dǎo)航傳感系統(tǒng)（2）利用讀取的路線指示信息在無人駕駛情況下通過主控系統(tǒng)（16）驅(qū)動承載小車（1）按預(yù)先設(shè)定路線行駛。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自導(dǎo)航的光伏電池板全自動清洗裝置，其特征在于路線指示信息包括但不限于直行、左轉(zhuǎn)彎90度、右轉(zhuǎn)彎90度、停止、直行10米后左轉(zhuǎn)彎90度再直行5米后左轉(zhuǎn)彎90度、直行10米后右轉(zhuǎn)彎90度再直行5米后右轉(zhuǎn)彎90度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述自導(dǎo)航的光伏電池板全自動清洗裝置，其特征在于毛刷輥支架（6）上安裝有高壓噴頭（8）、光電傳感系統(tǒng)（9），車載支架（15）上安裝有水箱（10），水箱（10）與高壓噴頭（8）連接，光電傳感系統(tǒng)（9）包括微型光電攝像頭和光敏元件，應(yīng)用常規(guī)光電傳感技術(shù)，實時檢測光伏板表面灰塵污濁程度，并發(fā)送給主控系統(tǒng)（16），主控系統(tǒng)（16）根據(jù)預(yù)先設(shè)定的污穢級別，自動調(diào)整承載小車（1）的行駛速度、毛刷輥（7）的轉(zhuǎn)速及高壓水泵（8）的啟閉。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述自導(dǎo)航的光伏電池板全自動清洗裝置，其特征在于光電傳感系統(tǒng)（9）利用微型光電攝像頭獲取光伏板表面清掃情況的實時圖像并發(fā)送給主控系統(tǒng)（16），主控系統(tǒng)（16）通過無線發(fā)送模塊將實時圖像發(fā)送至遠(yuǎn)程控制終端，遠(yuǎn)程終端操作人員根據(jù)光伏板表面清掃情況，確定是否進(jìn)行二次清洗。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述自導(dǎo)航的光伏電池板全自動清洗裝置，其特征在于供電電源（21）采用可充電蓄電池，車載支架（15）頂端安裝有光伏發(fā)電模塊（11）用于對可充電蓄電池進(jìn)行充電。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述自導(dǎo)航的光伏電池板全自動清洗裝置，其特征在于提升平臺（3）的頂部通過L型連接鋼板（4）與毛刷輥支架（6）連接，毛刷輥支架（6）靠近車體的一端通過軸承A（17）與L型連接鋼板（4）連接，伸縮桿（5）的固定桿通過軸承B（18）連接在車載支架（15）頂端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述自導(dǎo)航的光伏電池板全自動清洗裝置，其特征在于毛刷輥（7）采用螺栓固定的可拆卸式設(shè)計。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自導(dǎo)航的光伏電池板全自動清洗裝置，其特征在于毛刷輥（7）上的植毛方式及刷絲硬度根據(jù)清掃對象進(jìn)行調(diào)整。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自導(dǎo)航的光伏電池板全自動清洗裝置，其特征在于毛刷輥支架（6）遠(yuǎn)離車體的一端和車載支架（15）的頂端之間設(shè)置了一安全保護(hù)彈簧（20）。