[發(fā)明專利]吸吊移栽裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310656078.4
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN104692081A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李永民;馮春海;王漢文;曹令意;李文強(qiáng);彭昌彬;錢志亮;朱慶偉;譚志凱
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 陳振;李雙皓

1.一種吸吊移栽裝置，用于將托盤從儲存位置移動到流水線的預(yù)設(shè)位置，并將機(jī)體裝到托盤上，其特征在于：

包括光電開關(guān)、底托放置工裝和吸吊機(jī)；

所述光電開關(guān)分別與所述底托放置工裝和所述吸吊機(jī)電連接；

所述光電開關(guān)用于感應(yīng)所述流水線的預(yù)設(shè)位置的所述托盤；

所述底托放置工裝包括：吸板裝置、第一導(dǎo)軌、驅(qū)動電機(jī)和托盤推板裝置；

所述吸板裝置與所述第一導(dǎo)軌活動連接；

所述驅(qū)動電機(jī)與所述吸板裝置傳動連接；

當(dāng)所述光電開關(guān)感應(yīng)到所述流水線的預(yù)設(shè)位置沒有托盤時(shí)，所述吸板裝置吸附所述托盤，并在所述驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下沿所述第一導(dǎo)軌移動，將所述托盤移動至第一預(yù)設(shè)位置，所述托盤推板裝置與所述第一導(dǎo)軌連接，將第一預(yù)設(shè)位置的所述托盤推至流水線的預(yù)設(shè)位置；

所述吸吊機(jī)包括：產(chǎn)品到位開關(guān)、吊機(jī)裝置、第二導(dǎo)軌和驅(qū)動設(shè)備；

所述吊機(jī)裝置和所述第二導(dǎo)軌活動連接；

所述驅(qū)動設(shè)備與所述吊機(jī)裝置傳動連接；

所述產(chǎn)品到位開關(guān)分別與所述驅(qū)動設(shè)備和所述吊機(jī)裝置電連接；

所述產(chǎn)品到位開關(guān)用于感應(yīng)所述機(jī)體；

當(dāng)所述光電開關(guān)感應(yīng)到所述流水線的預(yù)設(shè)位置有托盤時(shí)，所述吊機(jī)裝置根據(jù)所述產(chǎn)品到位開關(guān)感應(yīng)所述機(jī)體的信息吸附所述機(jī)體，并在所述驅(qū)動設(shè)備的驅(qū)動下沿所述第二導(dǎo)軌移動，移動所述機(jī)體至流水線的預(yù)設(shè)位置，并將所述機(jī)體放置在所述托盤上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸吊移栽裝置，其特征在于：

所述吸板裝置包括托盤感應(yīng)器、吸板和吸板氣缸；

所述托盤感應(yīng)器與所述吸板氣缸電連接；

所述吸板和所述吸板氣缸傳動連接，并在所述吸板氣缸的驅(qū)動下做往復(fù)運(yùn)動；

所述托盤感應(yīng)器用于感應(yīng)儲存位置的所述托盤；

在所述托盤感應(yīng)器感應(yīng)儲存位置的所述托盤時(shí)，所述吸板氣缸將所述吸板驅(qū)動至儲存位置的所述托盤處，所述吸板吸附所述托盤，并在所述吸板氣缸的帶動下將所述托盤移動至第一預(yù)設(shè)位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸吊移栽裝置，其特征在于：

所述吊機(jī)裝置包括托盤感應(yīng)開關(guān)、吸盤和吊機(jī)氣缸；

所述托盤感應(yīng)開關(guān)與所述吊機(jī)氣缸電連接，用于感應(yīng)流水線的預(yù)設(shè)位置的所述托盤位置；

所述吸盤與所述吊機(jī)氣缸傳動連接，并在所述吊機(jī)氣缸的驅(qū)動下做往復(fù)運(yùn)動；

在所述托盤感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到流水線的預(yù)設(shè)位置的所述托盤時(shí)，所述吸盤吸附所述機(jī)體，并在所述吊機(jī)氣缸的帶動下將所述機(jī)體移動至流水線的預(yù)設(shè)位置，并根據(jù)所述托盤感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)的所述托盤位置將所述機(jī)體放置在所述托盤上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸吊移栽裝置，其特征在于：

所述底托放置工裝包括鏈條；

所述驅(qū)動電機(jī)通過所述鏈條與所述吸板裝置傳動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸吊移栽裝置，其特征在于：

所述驅(qū)動設(shè)備為氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求3至5任意一項(xiàng)所述的吸吊移栽裝置，其特征在于：

所述吊機(jī)裝置上設(shè)置接近開關(guān)；

所述接近開關(guān)與所述吊機(jī)氣缸電連接，用于感應(yīng)所述吸盤與所述機(jī)體之間的距離；

所述接近開關(guān)感應(yīng)到所述吸盤與所述機(jī)體之間的距離達(dá)到預(yù)設(shè)的距離時(shí)，控制所述吊機(jī)氣缸停止驅(qū)動所述吸盤。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吸吊移栽裝置，其特征在于：

所述吊機(jī)裝置包括真空發(fā)生控制器；

所述真空發(fā)生控制器分別與所述接近開關(guān)和托盤感應(yīng)開關(guān)電連接；

所述吸盤是真空吸盤；

所述接近開關(guān)感應(yīng)到所述吸盤與所述機(jī)體之間的距離達(dá)到預(yù)設(shè)的距離時(shí)，所述真空發(fā)生控制器控制所述真空吸盤與所述機(jī)體吸附；

所述托盤感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到所述托盤的位置時(shí)，所述真空發(fā)生控制器控制所述真空吸盤與所屬機(jī)體斷開。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吸吊移栽裝置，其特征在于：

還包括托盤滑板；

使所述托盤滑板分別與第一預(yù)設(shè)位置和流水線的預(yù)設(shè)位置連接；

所述吸板裝置將移動過來的所述托盤放在所述托盤滑板上，所述托盤在所述托盤滑板上被所述托盤推板裝置移動至流水線的預(yù)設(shè)位置。