[發(fā)明專利]用于行駛控制啟用的方法和設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310656060.4
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN103850285B
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杰森·鮑曼;托馬斯·沃勒;托馬斯·金;杰德·波爾金
• 申請（專利權(quán)）人: 迪爾公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 汪洋

提供了一種作業(yè)機械。該作業(yè)機械包括底盤和可操作以支撐底盤并使底盤在地面上移動的地面接合構(gòu)件(例如，車輪或履帶)。作業(yè)機械還包括聯(lián)接至底盤的作業(yè)器具(例如，鏟斗)、安裝在所述底盤上并具有使用者座椅的駕駛室、和就座在使用者座椅中的使用者可訪問的第一控制器(例如，操縱桿)。操縱桿控制使作業(yè)機械在地面上移動和鏟斗運動中的至少一項。操縱桿具有可操作以選擇性地啟用行駛控制功能的第一致動器(例如，觸發(fā)按鈕)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及諸如滑移轉(zhuǎn)向式裝載機和緊湊型裝載機的作業(yè)機械，并且更具體地涉及用于啟用和切斷這種作業(yè)機械上的行駛控制功能的的機構(gòu)。

背景技術(shù)

諸如滑移轉(zhuǎn)向式裝載機和緊湊型裝載機的作業(yè)機械或車輛通常包括底盤和聯(lián)接到底盤并適于使底盤沿著地面移動的接地牽引裝置。底盤支撐駕駛室，操作者坐在駕駛室中并操作作業(yè)機械。諸如鏟斗、升降叉、打樁器或抓斗的施工器具通過起重臂可移動地聯(lián)接到底盤，并可被操作者通過使用位于駕駛室中的控制裝置操作。這種作業(yè)機械通常在起重臂的端部處保持相當大的物體。這種大物塊使作業(yè)機械的質(zhì)心偏移。施加到臂的端部處的大物塊的力可能會導致不穩(wěn)定性。使用工程車輛的諸如工地現(xiàn)場的地區(qū)往往不平坦。當作業(yè)機械經(jīng)過不平坦的地區(qū)時，由于以距離質(zhì)心一距離保持大物塊而產(chǎn)生的任意不穩(wěn)定性被潛在地暴露出來。這種暴露出來的不穩(wěn)定性通常導致行駛的顛簸，其中器具質(zhì)量的慣性產(chǎn)生搖晃(大多數(shù)為垂直搖晃，但是在所有方向上都有可能搖晃)。這種搖晃可能會使接地牽引裝置的某些部分不與地面接觸。

因此，行駛控制的概念被開發(fā)出來。行駛控制在被啟用時將蓄存器附接到使起重臂移動的液壓管路。附接的蓄存器能夠在起重臂與駕駛室之間提供“軟”連接。因此，當不平坦地帶導致起重臂、器具和器具上承載的任意有效載荷移動時，所述起重臂、工具和任意有效載荷的移動被蓄存器緩沖，并且較少的運動被傳遞給駕駛室和使用者。因此，提供了使接地牽引裝置保持與地面接觸的可能性增加的平穩(wěn)行駛。

然而，如先前所述，將蓄存器連接到使起重臂移動的液壓管路提供了使剛性降低的“軟”連接。當器具被使用時，例如當鏟斗正在被驅(qū)動到垃圾堆中時，剛性是理想的。軟連接允許臂和工具偏轉(zhuǎn)并降低對于垃圾堆的穿透力。因此，行駛控制的效果不總是令人滿意。

為此，行駛控制被設(shè)置為可以被打開和關(guān)閉的特征。一些方案將行駛控制開關(guān)設(shè)置在駕駛室外，使得使用者必須離開車輛來打開或關(guān)閉所述行駛控制開關(guān)。

有益的是提供具有用于啟用和切斷行駛控制的改進機構(gòu)的作業(yè)機械或車輛，使得操作者可以更加容易地啟用和切斷行駛控制。進一步有益的是這種機構(gòu)還允許在車輛正在運動的同時操作者能夠啟用和切斷行駛控制。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本公開的一個示例性實施例，提供了一種作業(yè)機械。該作業(yè)機械包括底盤和可操作以支撐底盤并使底盤在地面上移動的地面接合構(gòu)件(例如，車輪或履帶)。作業(yè)機械還包括聯(lián)接至底盤的作業(yè)器具(例如，鏟斗)、安裝在所述底盤上并具有使用者座椅的駕駛室、和就座在使用者座椅中的使用者可訪問的第一控制器(例如，操縱桿)。操縱桿控制作業(yè)機械在地面上的移動和鏟斗移動中的至少一項。操縱桿具有可操作以選擇性地啟用行駛控制功能的第一致動器(例如，觸發(fā)按鈕)。

根據(jù)本公開的另一個示例性實施例，提供了一種作業(yè)機械，該作業(yè)機械包括：底盤；地面接合構(gòu)件，所述地面接合構(gòu)件可操作以支撐底盤并使底盤在地面上移動；聯(lián)接至所述底盤的作業(yè)器具；駕駛室，所述駕駛室安裝在所述底盤上并具有使用者座椅；和就座在使用者座椅中的使用者能夠訪問的第一控制器。第一控制器包括第一致動器。第一控制器可操作以控制地面接合構(gòu)件使作業(yè)機械在地面上移動的操作，并且第一致動器可操作以選擇性地啟用行駛控制功能。

根據(jù)本公開的另一個示例性實施例，提供了一種在作業(yè)機械上選擇性地啟用行駛控制的方法。所述方法包括以下步驟：從操縱桿控制裝置上的按鈕接收輸入；以及至少部分地基于從操縱桿控制裝置上的按鈕接收到的輸入選擇性地啟用行駛控制功能。

附圖說明