[發(fā)明專利]一種遠程控制式液壓鉗裝置及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310655812.5
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN104695878A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設計）人: 張久文;葉光輝;楊應奎;趙江源;劉建軍;侯建峰;師成燦;袁得芳
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣股份有限公司
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16
• 代理公司: 北京市中實友知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11013
• 代理人: 張少宏

1.一種遠程控制式液壓鉗裝置，其特征在于伸縮推送液缸集成安裝在高度調(diào)節(jié)支架橫梁里，整體用固定螺栓安裝在井口修井作業(yè)平臺上；

反扭矩裝置包括反扭矩筒、倒Y型支架、平衡梁部件，反扭矩裝置用燕尾槽連接螺栓連接高度調(diào)節(jié)支架，反扭矩裝置與液壓鉗螺栓連接；

自動掛檔活門開關系統(tǒng)包括液壓鉗高低速換擋控制裝置、液壓背鉗正反轉控制裝置、液壓主鉗正反轉控制裝置；液壓鉗高低速換擋控制裝置、液壓背鉗正反轉控制裝置和液壓主鉗正反轉控制裝置集成安裝在液壓鉗機身上，自動掛檔活門開關系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的液壓管路電磁控制閥用進出油管線連接；

控制系統(tǒng)包括安全門控制裝置、紅外線探測裝置、PLC控制器及液路控制組合閥、動作開關電磁控制閥、主體液路電磁控制閥、控制線路及液壓管線、遙控裝置部件；

安全門控制裝置和液路控制組合閥、動作開關電磁控制閥、主體液路電磁控制閥安裝在液壓鉗機身上，紅外線探測裝置安裝在反扭矩裝置上，控制線路及液壓管線集成在高度調(diào)節(jié)支架里。

2.一種遠程控制式液壓鉗控制方法，其特征在于含有以下步驟；

由液壓鉗懸掛裝置和反扭力裝置將液壓鉗懸掛，推送裝置自動推送，遠程控制裝置控制完成液壓鉗動作工作；

將液壓鉗遠程控制裝置安裝在固定支架固定調(diào)整，崗位操作人員只需遠程使用遙控器操作，裝置按照程序自動完成上卸扣管柱絲扣，在液壓鉗上卸扣時由反扭力裝置將副作用力抵消；

根據(jù)現(xiàn)場井口高度實際情況，調(diào)節(jié)該裝置的角度及高度，將該裝置連接安裝在修井機的固定支架上；由操作人員通過遙控器或操作臺手柄控制。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種遠程控制式液壓鉗控制方法，其特征在于含有以下步驟；

將遠程控制式液壓鉗裝置安裝在修井機固定，采用高度調(diào)節(jié)支架進行高度適度調(diào)節(jié)，連接好動力源，啟動遙控裝置后即可開始工作；

在起下管柱作業(yè)時，操作人員手拿遠程遙控器進行按鈕控制操作，當啟動遙控器總開關后，按動A遙控器前進按鈕，信號傳遞至遙控裝置⒁后，動作開關電磁控制工作，控制伸縮推送液缸帶動液壓鉗向前動作，反之選擇B后退開關按鈕，可完成液壓鉗的推送動作；

按動C遙控器按鈕，可實現(xiàn)控制PLC控制器及液路控制組合閥實現(xiàn)液壓鉗的正反旋轉動作；

按動D遙控器按鈕，可實現(xiàn)控制液壓鉗高低速換擋控制裝置的操作；按動E遙控器按鈕，可實現(xiàn)液壓背鉗正反轉控制裝置，液壓主鉗正反轉控制裝置的操作；

紅外線探測裝置的工作能夠自動控制伸縮推送液缸，確保液壓鉗到位后急停；

操作人員通過遙控器或操作臺手柄控制，實現(xiàn)高度、前進后退、上卸扣工作。