[發(fā)明專利]氣力滾筒式蔬菜播種機控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310655339.0
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN104698902A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉揚
• 申請（專利權(quán)）人: 劉揚
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 大連智慧專利事務(wù)所 21215
• 代理人: 周志艦

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)機控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種氣力滾筒式蔬菜播種機控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

氣力滾筒式蔬菜播種機控制系統(tǒng)的性能直接影響播種的效果。國內(nèi)外同類播種機采用的控制器核心技術(shù)系統(tǒng)主要有計算機控制系統(tǒng)、PLC、專用控制器和單片機。何培祥、楊明金、陳忠慧等人進行了光電控制穴盤精密播種裝置的研究；王麗君則進行了針吸式穴盤自動播種機的設(shè)計與研究；林敘彬則針對氣力滾筒式蔬菜播種機的改進進行了設(shè)計和實驗；柳召芹側(cè)重于磁吸滾筒式穴盤精密播種器自動控制系統(tǒng)研究與設(shè)計。

相比由傳統(tǒng)控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)具有集成度高、智能化程度高、可靠性強、低功耗、成本低、編程靈活以及軟件易于升級等優(yōu)點。工作時，該播種機需要對排種器的運動進行精準(zhǔn)控制，要求排種器能夠按穴盤的間斷輸送頻繁啟停，或按穴盤緊密輸送而連續(xù)工作、定位準(zhǔn)確，故排種器由步進電機驅(qū)動。穴盤輸送裝置使用電機拖動傳送帶進行穴盤的輸送，要求傳送平穩(wěn)，速度可調(diào)，故選用直流電機。播種時，吸種壓力和排種壓力按不同種子特性的要求保持不變并連續(xù)工作，由控制系統(tǒng)實現(xiàn)排種器速度與穴盤傳送帶速度的匹配，即滾筒排種器的線速度與穴盤的輸送速度一致。排種器的吸種壓力由吸塵器提供，吹種壓力由吹風(fēng)機提供，氣源壓力通過吸塵器和吹風(fēng)機的自帶裝置調(diào)節(jié)，生產(chǎn)率通過按鍵設(shè)定。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種氣力滾筒式蔬菜播種機控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的一種氣力滾筒式蔬菜播種機控制系統(tǒng)，其特征在于：包括ARM控制器、信號調(diào)理電路A、顯示模塊、報警模塊、光電耦合器、電源模塊、系統(tǒng)復(fù)位模塊、信號調(diào)理電路B、播種原點定位傳感器、穴盤輸送檢測傳感器、直流電機驅(qū)動模塊、步進電機驅(qū)動電路、直流電機、穴盤傳輸機構(gòu)、步進電機、轉(zhuǎn)動滾筒；其中：

所述ARM控制器分別與所述信號調(diào)理電路A、所述顯示模塊、所述報警模塊、所述光電耦合器、所述電源模塊、所述系統(tǒng)復(fù)位模塊、所述信號調(diào)理電路B相連，所述播種原點定位傳感器與所述信號調(diào)理電路A相連，所述穴盤輸送檢測傳感器與所述信號調(diào)理電路B相連，所述光電耦合器分別與所述ARM控制器、所述直流電機驅(qū)動模塊、所述步進電機驅(qū)動電路相連，所述直流電機驅(qū)動模塊分別與所述光電耦合器、所述直流電機相連，所述直流電機分別與所述直流電機驅(qū)動模塊、所述穴盤傳輸機構(gòu)相連，所述步進電機驅(qū)動電路分別與所述光電耦合器、所述步進電機相連，所述步進電機分別與所述步進電機驅(qū)動電路、所述轉(zhuǎn)動滾筒相連。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明氣力滾筒式蔬菜播種機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

圖1是本發(fā)明氣力滾筒式蔬菜播種機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，氣力滾筒式蔬菜播種機控制系統(tǒng)包括ARM控制器1、信號調(diào)理電路A2、顯示模塊3、報警模塊4、光電耦合器5、電源模塊6、系統(tǒng)復(fù)位模塊7、信號調(diào)理電路B8、播種原點定位傳感器9、穴盤輸送檢測傳感器10、直流電機驅(qū)動模塊11、步進電機驅(qū)動電路12、直流電機13、穴盤傳輸機構(gòu)14、步進電機15、轉(zhuǎn)動滾筒16；其中：

所述ARM控制器1分別與所述信號調(diào)理電路A2、所述顯示模塊3、所述報警模塊4、所述光電耦合器5、所述電源模塊6、所述系統(tǒng)復(fù)位模塊7、所述信號調(diào)理電路B8相連，所述播種原點定位傳感器9與所述信號調(diào)理電路A2相連，所述穴盤輸送檢測傳感器10與所述信號調(diào)理電路B8相連，所述光電耦合器5分別與所述ARM控制器1、所述直流電機驅(qū)動模塊11、所述步進電機驅(qū)動電路12相連，所述直流電機驅(qū)動模塊11分別與所述光電耦合器5、所述直流電機13相連，所述直流電機13分別與所述直流電機驅(qū)動模塊11、所述穴盤傳輸機構(gòu)14相連，所述步進電機驅(qū)動電路12分別與所述光電耦合器5、所述步進電機15相連，所述步進電機15分別與所述步進電機驅(qū)動電路12、所述轉(zhuǎn)動滾筒16相連。