[發明專利]一種矩形元件自動插件機及其插件方法

有效

• 申請號: 201310654960.5
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN103687471A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 陳建國;梁礽健;賴華梁;喻寶州;李緒明
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 楊曉松

技術領域

本發明涉及立式插件機研究領域，特別涉及一種矩形元件自動插件機及其插件方法。

背景技術

隨著電子技術的飛速發展，電子產品的使用也越來越廣泛，PCB電路板是電子產品的重要載體，插件機是將各電子元件（如電解電容）插裝到PCB電路板指定位置的加工設備。在立式插件機的加工過程中，一般是先將帶有立式元件的元件編帶輸送至站位裝置進行分料處理，然后將其嵌入到鏈夾上，再由其它裝置將其運送到PCB板的上方進行定位，然后夾料裝置下移，將立式元件準確地插入PCB電路板預設的線腳插孔內。

目前電控生產線上采用的送料方式為人工送料，上料員檢查物料無誤后，通過物料車將所需批次各種物料運送到電控生產線上等待上料，根據排產單將物料放進各種已貼上標簽的物料盒，然后置于生產線操作臺的臺面上，上料時生產線班長協助上料員上線。按順序先把對應工位的元件放生產線上，然后把上一訂單或上一批量的元件盒及剩余物料收到物料車上，對于像繼電器之類的原包裝上線的大元件可整齊擺放在對應生產線員工左邊身旁，從而方便員工進行抓取、插件。這種送料、取料方式不僅極大的浪費了大量的人力、物力、財力，而且也在很大程度上浪費了換板型的時間以及添料加料時間。要知道，時間對于生產線是非常寶貴的，如果僅僅因為送料、上料問題而導致時間的拖延，這對于每小時產幾百塊電控板的效率無疑是百害無一利，也會因此影響到整個工廠的產量以及進度的安排。

鑒于此，需要改進目前生產線上送料、上料耗時、費力的致命傷。對于電控生產線手插件作業來說，目前很少工廠可以做到自動化、機械化上料、送料。在市面上來說，存在不少類型的工件給料器，如旋轉式（滾桶形）供給裝置、離心式漏斗供給裝置、固定導入刃式漏斗供給裝置、振動式工件進料器、螺旋式振動運送器、直進進料器等，但是與插件機配套的送料裝置較少，比較常見的是編帶輸送，然而這種編帶技術對于微小型元件較為適用，但對于元件頭大于腳距的較大型的元件尚不能解決。

發明內容

本發明的主要目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種矩形元件自動插件機，該插件機具有結構簡單、運行速度快、加工效率高的優點。

本發明的另一個目的在于提供一種基于上述插件機的插件方法。

本發明的目的通過以下的技術方案實現：一種矩形元件自動插件機，包括送料裝置和插件裝置，送料裝置包括轉體、料盤、料盤支架、推料桿、接料盤、聯動轉盤、聯動齒輪、傳送帶，矩形元件放置在料盤中，料盤放置在料盤支架上，料盤中一部分料槽與轉體銜接，料盤隨著轉體轉動而轉動，推料桿、接料盤分別設置在料盤的兩側，推料桿用于將料盤中料槽內的矩形元件推到接料盤上，接料盤放置在傳送帶上；聯動齒輪分別與電機和傳送帶連接，在電機驅動下驅動傳送帶間歇移動；聯動齒輪還與聯動轉盤連接，在電機驅動下驅動聯動轉盤旋轉，進而帶動轉體間歇旋轉；所述插件裝置用于從接料盤中抓取矩形元件并將矩形元件插入到指定位置。采用上述送料裝置可以實現自動插件，從而節省了大量人力、物力，提高了工作效率。

優選的，所述插件機還包括箱體和支架，箱體設置于插件機的上部，送料裝置設置于支架上，轉體為倒臥的圓柱體，轉體周身開設有若干條三角形凸起，料盤上包括若干條料槽，每條料槽之間有間隙，該間隙和上述三角形凸起相互切合，隨著轉體的轉動及料盤重力的作用，空料槽自然下落在指定的位置。

更進一步的，所述料盤為柔性料盤，兩端開設通口，料槽之間通過料槽兩邊的小圓環連接，所述料槽內部開設有供元件腳滑動的兩條平行凹槽。

優選的，所述聯動齒輪包括第一齒輪、第二齒輪、齒輪連桿，齒輪連桿分別和電機、傳送帶、第二齒輪連接，第一齒輪和第二齒輪相嚙合。

優選的，所述聯動轉盤包括第一連桿、第一轉盤、第二轉盤、第二連桿，第一齒輪和第一轉盤分別設置于第一連桿的兩端，第一轉盤上設有凸起塊，第二轉盤上開設有若干個相隔相同角度的缺口，二者通過凸起塊和缺口切合連接；第二轉盤和轉體設置于第二連桿兩端，當第一齒輪轉動時，帶動第一轉盤同步轉動，第一轉盤轉動了一定的角度后，第一轉盤上的凸起推動第二轉盤，第二轉盤發生轉動，與此同時轉體隨著發生轉動。

具體的，所述傳送帶架設在第一連桿和齒輪連桿上，接料盤按相同的間隔設置于傳送帶上，接料盤靠近轉體的一端有缺口，接料盤的上方無蓋；接料盤的高度低于矩形元件的高，接料盤內部開設有供元件腳滑動的兩條平行凹槽。