[發明專利]基于閉環控制的電動轉向助力系統在審

申請號：	201310654704.6	申請日：	2013-12-06
公開（公告）號：	CN104691613A	公開（公告）日：	2015-06-10
發明（設計）人：	秦宏佳	申請（專利權）人：	大連市沙河口區中小微企業服務中心
主分類號：	B62D6/00	分類號：	B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D119/00
代理公司：	無	代理人：	無
地址：	116000 遼寧***	國省代碼：	遼寧;21
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摘要：
搜索關鍵詞：	基于閉環控制電動轉向助力系統
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【權利要求書】：

1.一種基于閉環控制的電動轉向助力系統系統，其特征在于：包括ARM控制器(1)、車速信號調理模塊(2)、扭矩信號調理模塊(3)、CAN總線(4)、電流信號調理模塊(5)、驅動模塊(6)、報警模塊(7)、車速傳感器(8)、扭矩傳感器(9)、電流信號采樣模塊(10)、轉向輔助電機(11)；其中：

所述ARM控制器(1)分別與所述車速信號調理模塊(2)、所述扭矩信號調理模塊(3)、所述CAN總線(4)、所述電流信號調理模塊(5)、所述驅動模塊(6)、所述報警模塊(7)相連，所述車速傳感器(8)與所述車速信號調理模塊(2)相連，所述扭矩傳感器(9)與所述扭矩信號調理模塊(3)相連，所述電流信號采樣模塊(10)與所述電流信號調理模塊(5)相連，所述轉向輔助電機(11)與所述驅動模塊(6)相連。

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