[發(fā)明專利]步進(jìn)電機(jī)式自動(dòng)電子提花機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310654677.2
• 申請(qǐng)日: 2013-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN104695086A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白茂東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 白茂東
• 主分類號(hào): D03C3/36
• 分類號(hào): D03C3/36;D03C3/20
• 代理公司: 大連智慧專利事務(wù)所 21215
• 代理人: 周志艦

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于一種機(jī)械設(shè)計(jì)系統(tǒng)，特別是通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)和圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)紋織CAD系統(tǒng)與電子提花機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換，控制提花機(jī)的工作過(guò)程。屬于機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

紡織工業(yè)是歷史悠久的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，從18?世紀(jì)工業(yè)革命開始至今，一直在產(chǎn)業(yè)部門中占據(jù)十分重要的地位，并在國(guó)際貿(mào)易領(lǐng)域十分令人矚目。我國(guó)的紡織機(jī)械工業(yè)是依賴于紡織工業(yè)的發(fā)展而發(fā)展的。因此，入世將給紡織機(jī)械工業(yè)帶來(lái)新的機(jī)遇和更為猛烈的沖擊。與國(guó)外先進(jìn)的紡織機(jī)械設(shè)備相比，目前我國(guó)紡織機(jī)械工業(yè)有以下不足：

1.產(chǎn)品技術(shù)含量較低；

2.機(jī)電一體化程度不高，特別是新型紡織機(jī)械的開發(fā)生產(chǎn)才剛剛起步；

3.產(chǎn)品的內(nèi)在質(zhì)量和可靠性與國(guó)外同類型產(chǎn)品相比仍有一定的差距。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明中該電子提花機(jī)由步進(jìn)電機(jī)直接帶動(dòng)同步齒型帶輪做往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，提刀固定在同步齒型帶上，隨著同步齒型帶做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使提鉤針做上下運(yùn)動(dòng)，提刀帶動(dòng)組件的滑輪上下運(yùn)動(dòng)形成開口，結(jié)構(gòu)如圖1?所示。

由于采用步進(jìn)電機(jī)做提花機(jī)的驅(qū)動(dòng)，可以通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)在各個(gè)時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)整提刀的位移、速度、加速度的狀態(tài)曲線，使它達(dá)到最優(yōu)化，從而減少機(jī)器的震動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是主傳動(dòng)示意圖：

圖1中，1—步進(jìn)電機(jī)；?2—大帶輪；?3—同步齒形帶；4—小帶輪；5—開口；6—提刀；7—提鉤；8—提花組件；9—主軸。

圖2是電機(jī)軸和主軸機(jī)連接示意圖：

圖2中，1—步進(jìn)電機(jī)；2—支撐板；3—支撐軸；4—聯(lián)軸器；5—側(cè)板。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的目的在于：基于計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和電力電子技術(shù)，設(shè)計(jì)一種新型的步進(jìn)電機(jī)式自動(dòng)電子提花機(jī)。該電子提花機(jī)不但具有一般的提花機(jī)功能，而且無(wú)累計(jì)誤差采用數(shù)字脈沖信號(hào)控制，不需要數(shù)字和模擬的轉(zhuǎn)換，便于和計(jì)算機(jī)接口；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、無(wú)滑環(huán)和電刷、便于維修；發(fā)生堵轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)燒毀；可以開環(huán)控制，抗干擾能力強(qiáng)，啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)、定位都很方便。

本發(fā)明中擺動(dòng)舍棄了四桿機(jī)構(gòu)采用了控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)所以就要求把步進(jìn)電機(jī)和主軸直接聯(lián)接起來(lái)，這時(shí)就要求步進(jìn)電機(jī)的軸和主軸有很好的同軸度，本設(shè)計(jì)采用聯(lián)軸器把電機(jī)軸和主軸機(jī)直接聯(lián)接在一起，如圖2所示。

本發(fā)明中織物形成的原理是各根經(jīng)紗以一定的張力平行地從織軸上引出，繞過(guò)后梁，通過(guò)分絞棒，穿過(guò)綜絲的綜眼而抵達(dá)開口區(qū):穿有相同升降規(guī)律經(jīng)紗的綜絲則掛裝在同一綜框上，當(dāng)綜框分別朝上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，全部經(jīng)紗就被分開為兩片，形成菱形的梭口;引緯器帶引緯紗穿越梭口，引入緯紗；當(dāng)綜框再次交替上下時(shí)，就形成了經(jīng)緯紗的交錯(cuò)；接著由梳齒狀的鋼扣將夾在經(jīng)紗片中的緯紗打向織口，形成織物;織成的織物經(jīng)胸梁被卷取輥引離織口，并卷成布卷。由此我們可以看出，織造時(shí)必須要有三個(gè)基本工作件，完成三個(gè)基本運(yùn)動(dòng):開口機(jī)件完成開口運(yùn)動(dòng)，引緯器作引緯運(yùn)動(dòng)，鋼扣進(jìn)行打緯運(yùn)動(dòng)。

提花開口機(jī)構(gòu)屬于織造三個(gè)基本工作組件中的開口機(jī)構(gòu)，它通常由三個(gè)機(jī)構(gòu)組成:提綜機(jī)構(gòu)、花紋控制機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。提花開口機(jī)構(gòu)有單動(dòng)式和復(fù)動(dòng)式之分。單動(dòng)式配置一個(gè)刀架，主軸每一轉(zhuǎn)，刀架升降一次，形成一次梭口，復(fù)動(dòng)式則配置兩個(gè)刀架，主軸每一轉(zhuǎn)，兩個(gè)刀架上下交替各自升降一次，形成梭口兩次。