[發明專利]汽車自動導航系統

在審

• 申請號: 201310653974.5
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN104698484A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 秦宏佳
• 申請（專利權）人: 大連市沙河口區中小微企業服務中心
• 主分類號: G01S19/47
• 分類號: G01S19/47
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明屬于導航自動控制技術領域，更具體的說，屬一種汽車自動導航系統。

背景技術

全球定位系統(GPS)是本世紀70年代由美國陸海空三軍聯合研制的新一代空間衛星導航定位系統。其主要目的是為陸、海、空三大領域提供實時、全天候和全球性的導航服務，并用于情報收集、核爆監測和應急通訊等一些軍事目的，是美國獨霸全球戰略的重要組成。經過20余年的研究實驗，耗資300億美元，到1994年3月全球覆蓋率高達98%的24顆GPS衛星星座己布設完成。全球定位系統由三部分構成：地面控制部分由主控站(負責管理、協調整個地面控制系統的工作)、地面天線(在主控站的控制下，向衛星注入尋電文)、監測站(數據自動收集中心)和通訊輔助系統(數據傳輸)組成；空間部分由24顆衛星組成，分布在6個道平面上；用戶裝置部分主要由GPS接收機和衛星天線組成。

全球定位系統的主要特點：全天候、全球覆蓋、三維定速定時高精度、快速省時高效率、應用廣泛多功能。全球定位系統的主要用途：陸地應用，主要包括車輛導航、應急反應、大氣物理觀測、地球物理資源勘探、工程測量、變形監測、地殼運動監測、市政規劃控制等；海洋應用，包括遠洋船最佳航程航線測定、船只實時調度與導航、海洋救援、海洋探寶、水文地質測量以及海洋平臺定位、海平面升降監測等；航空航天應用，包括飛機導航、航空遙感姿態控制、低軌衛星定軌、導彈制導、航空救援和載人航天器防護探測等。

發明內容

本發明為了有效地解決以上技術問題，給出了一種汽車自動導航系統。

本發明的一種汽車自動導航系統，其特征在于：包括主控模塊、GPS定位信號接收模塊、方位傳感模塊、速度傳感模塊、位置計算模塊、地理信息存儲模塊、衛星信號鑒別模塊、信號顯示模塊、聲音信號模塊；其中：

所述主控模塊與所述GPS定位信號接收模塊相連，所述主控模塊與所述方位傳感模塊相連，所述主控模塊與所述速度傳感模塊相連，所述主控模塊與所述位置計算模塊相連，所述主控模塊與所述地理信息存儲模塊相連，所述主控模塊與所述衛星信號鑒別模塊相連，所述主控模塊與所述信號顯示模塊相連，所述主控模塊與所述聲音信號模塊相連。

本發明汽車自動導航系統的GPS定位信號接收模塊用于通過一個天線從屬于一個GPS的多個人造衛星接收無線電波，并計算汽車當前位置的偽坐標值；方位傳感模塊和速度傳感模塊測車輛目標的轉動角度和速度；位置計算模塊用于在由方位傳感模塊和速度傳感模塊產生的轉動角度和速度的基礎上計算車輛標的當前偽位置，并由GPS定位信號接收模塊發射的當前位置的偽坐標值和當前偽位置中之一選擇；地理信息存儲模塊用于存儲地圖信息和附加信息數據。信號顯示模塊用于接收來自主控模塊的控制信號，并產生一個顯示信號，用于顯示當前位置信息和行駛路線信息；衛星信號鑒別模塊用于判斷車輛當前位置信息或行駛路線信息是從幾個衛星接收的還是從更多衛星中接收的。

本發明與現有技術相比：具有結構簡單、控制方便、可靠性高、維修方便等優點。

附圖說明

附圖1是本發明汽車自動導航系統的結構示意圖。

具體實施方式

圖1是本發明汽車自動導航系統的結構示意圖，本發明的一種汽車自動導航系統，其特征在于：包括主控模塊1、GPS定位信號接收模塊2、方位傳感模塊3、速度傳感模塊4、位置計算模塊5、地理信息存儲模塊6、衛星信號鑒別模塊7、信號顯示模塊8、聲音信號模塊9；其中：

所述主控模塊1與所述GPS定位信號接收模塊2相連，所述主控模塊1與所述方位傳感模塊3相連，所述主控模塊1與所述速度傳感模塊4相連，所述主控模塊1與所述位置計算模塊5相連，所述主控模塊1與所述地理信息存儲模塊6相連，所述主控模塊1與所述衛星信號鑒別模塊7相連，所述主控模塊1與所述信號顯示模塊8相連，所述主控模塊1與所述聲音信號模塊9相連。