[發(fā)明專利]塔機(jī)及其排繩輪工作狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310653559.X
• 申請(qǐng)日: 2013-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103663207A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 游維
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C23/88
• 分類號(hào): B66C23/88;B66D1/54
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種對(duì)塔式起重機(jī)內(nèi)排繩輪的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的方法，其特征在于，包括：

實(shí)時(shí)接收塔式起重機(jī)上滑桿一端安裝的測(cè)距設(shè)備測(cè)量的排繩輪到達(dá)所述測(cè)距設(shè)備的距離值；

根據(jù)接收的多個(gè)距離值，確定所述排繩輪在所述滑桿上的位置以及運(yùn)動(dòng)速度；并利用確定的所述排繩輪在所述滑桿上的位置和/或運(yùn)動(dòng)速度，對(duì)所述排繩輪的工作狀態(tài)是否異常進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用確定的所述排繩輪在所述滑桿上的位置和/或運(yùn)動(dòng)速度，對(duì)所述排繩輪的工作狀態(tài)是否出現(xiàn)異常進(jìn)行監(jiān)測(cè)，包括：

當(dāng)所述排繩輪向所述滑桿的其中一個(gè)端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)尚未運(yùn)動(dòng)至該端點(diǎn)即返回時(shí)，和/或當(dāng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中計(jì)算得到的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)速度大于設(shè)定的速度門(mén)限且所述實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)速度大于設(shè)定的速度門(mén)限的持續(xù)時(shí)間小于或等于預(yù)設(shè)的時(shí)間門(mén)限時(shí)，確定所述排繩輪出現(xiàn)亂繩需要采取報(bào)警措施。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用確定的所述排繩輪在所述滑桿上的位置和/或運(yùn)動(dòng)速度，對(duì)所述排繩輪的工作狀態(tài)是否出現(xiàn)異常進(jìn)行監(jiān)測(cè)，包括：

當(dāng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中計(jì)算得到的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)速度大于設(shè)定的速度門(mén)限且所述實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)速度大于設(shè)定的速度門(mén)限的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)的時(shí)間門(mén)限時(shí)，確定所述排繩輪出現(xiàn)超速需要采取報(bào)警措施。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用確定的所述排繩輪在所述滑桿上的位置和/或運(yùn)動(dòng)速度，對(duì)所述排繩輪的工作狀態(tài)是否出現(xiàn)異常進(jìn)行監(jiān)測(cè)，包括：

當(dāng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中計(jì)算得到的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)速度大于設(shè)定的最大速度且所述實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)速度大于設(shè)定的最大速度的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)的時(shí)間門(mén)限時(shí)，確定所述排繩輪需要采取制動(dòng)措施；所述最大速度大于所述設(shè)定的速度門(mén)限。

5.如權(quán)利要求2～4任一所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)接收的多個(gè)距離值，確定所述排繩輪在所述滑桿上的位置，包括：

每接收到一個(gè)距離值，則確定所述排繩輪處于所述滑桿上與安裝有所述測(cè)距設(shè)備的一端的位置。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，

當(dāng)接收到的距離值為零時(shí)，確定所述排繩輪運(yùn)動(dòng)至向所述滑桿上安裝有所述測(cè)距設(shè)備的一端的端點(diǎn)處；

當(dāng)接收到的距離值為所述滑桿的長(zhǎng)度值時(shí)，確定所述排繩輪運(yùn)動(dòng)至向所述滑桿上安裝有所述測(cè)距設(shè)備的一端的相反一端的端點(diǎn)處。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述排繩輪向所述滑桿的其中一個(gè)端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)尚未運(yùn)動(dòng)至該端點(diǎn)即返回的確定方法包括：

在排繩輪向所述滑桿的安裝有所述測(cè)距設(shè)備的一端的端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，在沒(méi)有接收到距離值為零的情況下，接收到的距離值由小變大，則確定所述排繩輪尚未運(yùn)動(dòng)至安裝有所述測(cè)距設(shè)備的一端的端點(diǎn)即返回；

在排繩輪向所述滑桿上安裝有所述測(cè)距設(shè)備的一端的相反一端的端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，在沒(méi)有接收到距離值為所述滑桿的長(zhǎng)度值的情況下，接收到的距離值由大變小，則確定所述排繩輪尚未運(yùn)動(dòng)至安裝有所述測(cè)距設(shè)備的一端的相反一端的端點(diǎn)即返回。

8.如權(quán)利要求2～4任一所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)接收的多個(gè)距離值，確定所述排繩輪在所述滑桿上的運(yùn)動(dòng)速度，包括：

實(shí)時(shí)計(jì)算接收到的相鄰兩個(gè)所述距離值之間的差值；

利用計(jì)算得到的差值與接收相鄰兩個(gè)所述距離值的時(shí)間差,計(jì)算得到所述排繩輪在所述滑桿上的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)速度。

9.一種對(duì)塔式起重機(jī)內(nèi)排繩輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的方法，其特征在于，包括：

實(shí)時(shí)接收塔式起重機(jī)上滑桿一端安裝的第一測(cè)距設(shè)備測(cè)量的排繩輪到達(dá)所述第一測(cè)距設(shè)備的第一距離值，以及接收塔式起重機(jī)上滑桿另一端安裝的第二測(cè)距設(shè)備測(cè)量的排繩輪到達(dá)所述第二測(cè)距設(shè)備的第二距離值；

根據(jù)接收的所述第一距離值和所述第二距離值，確定所述排繩輪在所述滑桿上的位置以及運(yùn)動(dòng)速度；并利用確定的所述排繩輪在所述滑桿上的位置以及運(yùn)動(dòng)速度，對(duì)所述排繩輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否異常進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

10.一種對(duì)塔式起重機(jī)內(nèi)排繩輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于實(shí)時(shí)接收塔式起重機(jī)上滑桿一端安裝的測(cè)距設(shè)備測(cè)量的排繩輪到達(dá)所述測(cè)距設(shè)備的距離值；

檢測(cè)模塊，用于根據(jù)接收的多個(gè)距離值，確定所述排繩輪在所述滑桿上的位置以及運(yùn)動(dòng)速度；并利用確定的所述排繩輪在所述滑桿上的位置和/或運(yùn)動(dòng)速度，對(duì)所述排繩輪的工作狀態(tài)是否異常進(jìn)行監(jiān)測(cè)。