[發明專利]利用步進馬達控制信號驅動直流馬達的轉換電路及其方法

有效

• 申請號: 201310653299.6
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN103684107B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發明（設計）人: 饒學亞;張仁聰;范榮權
• 申請（專利權）人: 廣西桂林宇川光電科技有限公司
• 主分類號: H02P1/22
• 分類號: H02P1/22;B29C67/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 楊立

1.一種利用步進馬達控制信號驅動直流馬達的轉換電路，其特征在于：包括：?

步進馬達信號擷取器，其對步進馬達四相循環脈沖信號中的A時序信號號與反A時序信號、B時序信號與反B時序信號的電壓值進行比較，產生具有前后時序的兩相方波信號；?

相位判別器，其對兩相方波信號的相位的進行比較以輸出一正負脈沖信號；?

低通濾波器，其對正負脈沖信號進行低通濾波，輸出穩定的正負脈沖信號；?

直流馬達正反轉控制器，其根據所述低通濾波器輸出的正負脈沖信號驅動直流馬達正轉或反轉。?

2.根據權利要求1所述一種利用步進馬達控制信號驅動直流馬達的轉換電路，其特征在于：?

所述步進馬達信號擷取器包括：?

第一比較器，用于接收A時序信號與反A時序信號，根據A時序信號與反A時序信號的電壓比較結果，使得輸出的第一方波信號為正電位、負電位或零電位；?

第二比較器，用于接收B時序信號與反B時序信號，根據B時序信號與反B時序信號的電壓比較結果，使得輸出的第二方波信號為正電位、負電位或零電位；?

第一電壓跟隨器，其對所述第一比較器輸出的第一方波信號進行緩沖后輸出第一方波信號至所述相位判別器；?

第二電壓跟隨器，其對所述第二比較器輸出的第二方波信號進行緩沖后?輸出第二方波信號至所述相位判別器。?

3.根據權利要求1或2所述一種利用步進馬達控制信號驅動直流馬達的轉換電路，其特征在于：?

所述相位判別器包括：?

第一預處理電路、第二預處理電路和相位比較電路；?

所述第一預處理電路包括：正相遲滯比較器、第一微分電路、第一正向導通電路；?

所述正相遲滯比較器、第一微分電路和第一正向導通電路依次成電路連接；?

所述正相遲滯比較器，其對所述第一電壓跟隨器輸出的第一方波信號進行噪聲干擾的濾除，輸出穩定的第一方波信號；?

所述第一微分電路，其接收穩定的第一方波信號并輸出尖銳的第一微分脈沖信號；?

所述第一正向導通電路，其對第一微分脈沖信號進行負向脈沖信號濾波處理，輸出僅保留正向脈沖信號的第一微分脈沖信號；?

所述第一正向導通電路的輸出端即為所述第一預處理電路的輸出端；?

所述第二預處理電路包括：反相遲滯比較器、第二微分電路、第二正向導通電路、相位比較電路；?

所述反相遲滯比較器、第二微分電路、第二正向導通電路依次成電路連接；?

所述反相遲滯比較器，其對所述第二電壓跟隨器輸出的第二方波信號進行噪聲干擾的濾除以及反相處理，輸出反相且穩定的第二方波信號；?

所述第二微分電路，其接收反相且穩定的第二方波信號并輸出尖銳的第二微分脈沖信號；?

所述第二正向導通電路，其對第二微分脈沖信號進行負向脈沖信號濾波?處理，輸出僅保留正向脈沖信號的第二微分脈沖信號；?

所述第二正向導通電路的輸出端即為所述第二預處理電路的輸出端；?

所述相位比較電路，用于接收所述第一預處理電路的輸出信號和所述第二預處理電路的輸出信號，對所述第一預處理電路的輸出信號和所述第二預處理電路的輸出信號的相位進行比較，輸出正負周期對稱的脈沖信號或正負周期不對稱脈沖信號。?

4.根據權利要求3所述一種利用步進馬達控制信號驅動直流馬達的轉換電路，其特征在于：所述相位比較電路包括運算放大器OP7、四個電阻R19、R20、R21、R22、兩個基納二極管Z1、Z2；?

所述相位比較電路的第一輸入端通過所述電阻R19與所述運算放大器OP7的反相輸入端連接；?

所述相位比較電路的第二輸入端通過所述電阻R20與所述運算放大器OP7的同相輸入端連接；?

所述運算放大器OP7的輸出端通過所述電阻R21與所述相位比較電路的輸出端連接；?

所述電阻R22連接在所述相位比較電路的第一輸入端與所述相位比較電路輸出端之間；?

所述基納二極管Z1與Z2反向串聯，接在所述相位比較電路的輸出端與接地電位之間；所述基納二極管Z1的陽極與所述相位比較電路的輸出端連接，所述基納二極管Z2的陰極與所述相位比較電路的輸出端連接。?