[發明專利]煤礦綜采工作面液壓支架實時監控系統

有效

• 申請號: 201310653080.6
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN103670457A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 羅華飛;江明永;王強;趙紅;劉志霞
• 申請（專利權）人: 四川航天電液控制有限公司
• 主分類號: E21D15/44
• 分類號: E21D15/44;E21D23/12
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務所(普通合伙) 51227
• 代理人: 周永宏

1.煤礦綜采工作面液壓支架實時監控系統，其特征在于，包括CAN適配器模塊、狀態實時監控模塊、工作面控制模塊、歷史數據分析模塊、數據回放模塊和數據轉發模塊，所述CAN適配器模塊用于接收來自液壓支架控制器CAN總線的數據以及發送回傳給工作面的數據，所述狀態實時監控模塊用于展現接收到的工作面狀態數據，所述工作面控制模塊用于向工作面發出參數設置或動作控制指令，所述歷史數據分析模塊用于分析在時間段T內接受的數據信息，所述數據回放模塊用于模擬實時監控模塊，動態重演過去時間段T內的工作面狀態信息，所述數據轉發模塊用于轉發工作面數據到上位計算機并接收上位計算機的數據以及發送到CAN適配器模塊。

2.如權利要求1所述的煤礦綜采工作面液壓支架實時監控系統，其特征在于，所述CAN適配器模塊包括CAN通信硬件模塊、驅動程序和實時監聽線程；所述CAN通信硬件模塊用于保證符合CAN2.0協議的數據能被接收；驅動程序用于實現操作系統控制CAN通信硬件模塊進行數據收發操作；實時監聽線程用于實現工作面實時監控程序實時獲取到CAN數據以及發出任意符合CAN2.0協議的數據幀到工作面。

3.如權利要求2所述的煤礦綜采工作面液壓支架實時監控系統，其特征在于，所述CAN適配器模塊接收到的數據根據內容分為三類：狀態信息、控制信息和其它信息；所述狀態信息存入狀態信息表，作為狀態實時監控模塊的數據來源，表示各個時刻各支架的壓力、行程和電磁閥狀態信息，以及工作面的煤機位置信息；所述控制信息存入控制信息表，用于記錄工作面各控制器發出的支架動作指令，并且用于與狀態信息表的電磁閥狀態數據進行動態比對驗證后臺各電磁閥狀態是否正確，同時還用于工作面端頭端尾自動控制；所述其它信息用于存儲除狀態信息和控制信息的其它數據。

4.如權利要求1所述的煤礦綜采工作面液壓支架實時監控系統，其特征在于，所述狀態實時監控模塊包括界面設計、數據表設計和界面定時刷新；所述界面設計用于完成數據的圖形化展示；所述數據表設計用于提供界面顯示的實時數據來源；所述界面定時刷新用于實現數據自動刷新的圖形界面。

5.如權利要求4所述的煤礦綜采工作面液壓支架實時監控系統，其特征在于，所述工作面狀態數據包括：工作面的推溜行程、立柱壓力、煤機位置、煤機方向、支架動作狀態信息。

6.如權利要求1所述的煤礦綜采工作面液壓支架實時監控系統，其特征在于，所述工作面控制模塊包括界面設計、配置信息表和控制信息表；所述界面設計用于為工作面控制提供直觀的界面；所述配置信息表用于存儲工作面控制器的各項參數設置情況；所述控制信息表用于記錄工作面控制模塊發出的每條參數設置或動作控制指令信息。

7.如權利要求6所述的煤礦綜采工作面液壓支架實時監控系統，其特征在于，所述工作面發出的參數和控制指令包括：工作面自動編址、工作面升級、工作面急停、工作面時間設置、工作面參數設置、工作面端頭端尾自動控制、支架單架操作、支架成組操作；所述支架單架操作包括：閉鎖、推溜、拉架、起底、噴霧、升柱、降柱、收護幫、伸護幫、收平衡、伸平衡、收側護、伸側護；所述支架成組操作包括：推溜、噴霧、升柱、降柱、收護幫、伸護幫、收平衡、伸平衡、收側護、伸側護。

8.如權利要求1至7任一項所述的煤礦綜采工作面液壓支架實時監控系統，其特征在于，所述歷史數據分析模塊包括界面設計和支架-壓力-行程信息表；所述界面設計用于提供統計圖表和數據的直觀展示界面；所述支架-壓力-行程信息表用于記錄每個時刻每個支架的行程值和壓力值；所述歷史數據分析模塊分析的內容包括架號-壓力數據分析、時刻-壓力數據分析、架號-行程數據分析以及時刻-行程數據分析；所述架號-壓力數據分析是指在時間段T內工作面所有支架的壓力數據范圍和變化情況；時刻-壓力數據分析是指某一支架在時間段T內的壓力數據范圍和變化情況；架號-行程數據分析是指在時間段T內工作面所有支架的行程數據范圍和變化情況；時刻-行程數據分析是指某一支架在時間段T內的行程數據范圍和變化情況。