[發明專利]一種應用在橫移搬運小車上的自動限位機構

在審

• 申請號: 201310652970.5
• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN103754601A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 林巨廣;王體偉;申啟鄉;馬文明;任玉峰;王健強;孫順;儲大飛
• 申請（專利權）人: 安徽巨一自動化裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G35/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

技術領域

本發明涉及限位機構，更具體地說是一種應用在橫移搬運小車上的自動限位機構。?

背景技術

在汽車焊裝線上，涉及到多車型切換的柔性輸送設備，以完成白車身板件輸送或焊裝夾具的切換。橫移搬運小車是在縱向軌道上沿縱向往復運動，當小車在縱向運動時，運載的物體需要穩定保持在小車上不橫向竄動，而當到小車達到指定的縱向位置時，所運載的物體需要從小車的端部沿著垂直于軌道的方向移出小車，以便進入下一工序。這一過程是對于運載物體的限位和解除限位的過程。現有技術中是以氣缸驅動限位機構將運載物體進行鎖緊，但這一形式是針對需要精準限位的場合，其結構設置復雜，并且需要配備相應的電氣控制單元，以實現限位機構的自動控制。?

發明內容

本發明是為避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種結構簡單、便于使用和維護、能降低設備投資和使用成本的應用在橫移搬運小車上的自動限位機構。?

本發明為解決技術問題采用如下技術方案：?

本發明應用在橫移搬運小車上的自動限位機構的結構特點是：在小車的端部設置一隨小車縱向移動，并可定心回轉的限位擺桿，限位擺桿的回轉平面是與小車的縱向移動方向平行；以所述限位擺桿中處在回轉中心上部的擺桿段作為小車端部限位桿，以所述限位擺桿中處在回轉中心下部的擺桿段作為驅動桿；所述限位擺桿的回轉中心居于限位擺桿重心的正上方，以使因重力的作用，自由狀態下的限位擺桿是以限位桿在上、以驅動桿在下呈豎直，限位桿處在限位狀態中；位于限位擺桿所在一側設置有限位臺，所述限位臺沿小車縱向軌道分處在每一個下件工位位置處，在小車經過所述限位臺的位置時，限位擺桿呈傾斜，其限位桿離開限位狀態。?

本發明應用在橫移搬運小車上的自動限位機構的結構特點也在于：所述限位臺具有梯形限位臺面，所述梯形限位臺面在沿小車的縱向移動方向上是由前沿上坡段、頂部水平段和后沿下坡段依次連接構成。?

本發明應用在橫移搬運小車上的自動限位機構的特點也在于：?

設置所述限位擺桿的安裝結構為：在所述小車端部設置擺桿支座，轉軸通過無油襯套支承在所述擺桿支座上，限位擺桿套裝在所述轉軸上并可在無油襯套上轉動，在所述限位擺桿與擺桿支座之間設置有耐磨片，所述耐磨片是由螺釘固定安裝在限位擺桿的側部，位于轉軸端部的擋圈是由擋圈螺釘固定在所述擺桿支座的外側。?

在所述限位擺桿的驅動桿桿端鉸接安裝有滾輪，所述限位擺桿是以滾輪與所述限位臺配合設置。?

與已有技術相比，本發明的有益效果體現在：?

1、本發明中利用限位擺桿的重力和限位臺的限位實現對被搬運物體的限位和解除限位，其結構簡單、安全易用；?

2、本發明不需要配置氣缸等驅動構件，大幅降低設備成本、減少維護費用；?

附圖說明

圖1為本發明原理示意圖；?

圖2和圖3為本發明不同狀態示意圖；?

圖4為本發明限位擺桿機構示意圖；?

圖5為發明限位擺桿剖視圖；?

圖6為為本發明限位臺結構示意圖；?

圖中標號：1限位擺桿；1a限位桿，1b驅動桿，2擺桿支座；3耐磨片；4擋圈螺釘；5擋圈；6滾輪；7滾輪螺釘；8擋片；9無油襯套；10轉軸；11小車；12小車上物件；13限位臺；14縱向軌道；15限位支座。?

具體實施方式

參見圖1、圖2和圖3，本實施例中應用在橫移搬運小車上的自動限位機構是：在小車11的端部設置一隨小車縱向移動，并可定心回轉的限位擺桿1，限位擺桿1的回轉平面是與小車的縱向移動方向平行；以限位擺桿中處在回轉中心上部的擺桿段作為小車端部限位桿1a，以限位擺桿中處在回轉中心下部的擺桿段作為驅動桿1b；限位擺桿的回轉中心居于限位擺桿重心的正上方，以使因重力的作用，自由狀態下的限位擺桿是以限位桿1a在上、以驅動桿1b在下呈豎直，限位桿處在限位狀態中。?

位于限位擺桿1所在一側設置有限位臺13，限位臺13沿小車縱向軌道分處在每一個下件工位位置處，在小車經過限位臺的位置時，限位擺桿1呈傾斜，其限位桿1a離開限位狀態。?

如圖6所示，本實施例中限位臺具有梯形限位臺面，梯形限位臺面在沿小車的縱向移動方向上是由前沿上坡段13a、頂部水平段13b和后沿下坡段13c依次連接構成，其中的頂部水平段13b是為其脫離限位的狀態能夠保持足夠的時長，滿足推送物件的時間要求，前沿上坡段13a和后沿下坡段13c是為使限位擺桿的擺動過程更加順暢。?