[發明專利]升降滾床

有效

• 申請號: 201310652967.3
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN103738660A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 朱品朝;賀順成;劉照強
• 申請（專利權）人: 四川成焊寶瑪焊接裝備工程有限公司
• 主分類號: B65G13/12
• 分類號: B65G13/12
• 代理公司: 成都希盛知識產權代理有限公司 51226
• 代理人: 何強;楊冬

技術領域

本發明涉及焊裝輸送設備領域，尤其是一種白車身零件焊裝輸送升降滾床。

背景技術

在汽車白車身零件焊裝生產的過程中，體積較大的白車身總成件，通常放置在雪橇架等承載裝置上，白車身零件通過滾床的雪橇架輸送至各焊裝工位，以完成各種生產活動。雪橇架與滾床間為滾動摩擦傳動，雪撬架的到位重復精度低，在焊裝精度要求較高的成型焊工位，需要采用升降滾床，將白車身零件與雪撬架脫開，白車身零件被重新定位在精度高的焊接設備上。

現有技術中滾床的升降，一般是依靠液壓機構來實現的，均存在結構復雜、制造成本高和維護難度大等問題。為防止白車身與定位裝置碰撞，需要控制滾床的升降速度，操作麻煩。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種結構簡單、操作便捷的焊裝輸送升降滾床。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種升降滾床，包括從上至下依次設置的雪橇架、傳動架、升降裝置與基座。所述升降裝置由至少一個安裝在基座上且位于傳動架下方的曲柄搖桿機構組成。

所述曲柄搖桿機構包括支撐板、擺動臂、擺動塊、轉動軸、曲柄、連桿與軸承座。所述支撐板與傳動架滑動連接。軸承座上安裝有轉動軸。擺動臂與支撐板鉸接，并同擺動塊一起固定在轉動軸上，連桿與曲柄和擺動塊分別鉸接。

所述曲柄搖桿機構還包括托桿機構，該托桿機構一端固定在基座上、另一端設有嵌入支撐板內的滑動槽的看滑塊。

優選的，所述托桿機構為液壓桿。

優選的，所述傳動架設有與支撐板滑動連接的滑軌。

優選的，當升降裝置由多個曲柄搖桿機構組成時，所有連桿先并聯再與曲柄鉸接。

與現有升降滾床相比較，本發明的有益效果是：滾床的升降速度呈正弦曲線分布，即升降速度由慢到快再到慢，減小了升降過程中的沖擊，使升降滾床的控制部分變得簡單，降低了成本。且本發明結構簡單，制造和維護成本較低。

附圖說明

圖1是本發明一個實施例的主視圖；

圖2是本發明一個實施例的側視圖；

圖3是上述曲柄搖桿機構詳圖；

圖中部件附圖標記為：100-曲柄搖桿機構、101-支撐板、102-擺動臂、103-擺動塊、104-轉動軸、105-滑動槽、106-曲柄、107-托桿機構、108-連桿、109-軸承座、110-基座、120-傳動架、121-滑軌、122-傳動裝置、130-雪橇架、131-支架、132-白車身、140-驅動軸、141-鉸接點、171-滑塊。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明：如圖1、圖2和圖3所示：

升降滾床，包括從上至下依次設置的雪橇架130、傳動架120、升降裝置與基座110。所述升降裝置包括至少一個安裝在基座110上，且位于傳動架120下方的曲柄搖桿機構100。所述雪橇架130可在傳動架120上滑動，并設有能為白車身132提供位置約束的支架131。

所述曲柄搖桿機構100包括支撐板101、擺動臂102、擺動塊103、轉動軸104、曲柄106、連桿108與軸承座109。所述支撐板101與傳動架120滑動連接，軸承座109上安裝有轉動軸104。擺動臂102與支撐板101鉸接，并同擺動塊103一起固定在轉動軸104上。連桿108與曲柄106和擺動塊103分別鉸接，曲柄106安裝在驅動軸140上。

所述曲柄搖桿機構100還包括一端固定在基座110上的托桿機構107，該托桿機構107另一端設有位于支撐板101的滑動槽105內的滑塊171。

滾床升降時，曲柄106繞驅動軸140軸線做圓周運動時，運動由連桿108、擺動塊103和擺動臂102依次傳遞到支撐板101上。使支撐板101在以鉸接點141為基點，以轉動軸104軸線為圓心的圓弧上運動。支撐板101運動的過程中，托桿機構107可隨支撐板101垂直方向上的位移自動調節長度。滑塊171可在滑動槽105內滑動，以抵消托桿機構107相對于支撐板101水平方向的位移。在托桿機構107的作用下，支撐板101在運動過程中不會發生翻轉。