[發明專利]沖膠貼膜點膠一體機

無效

• 申請號: 201310652554.5
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN103660514A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 姚光;王妹婷;崔惠峰
• 申請（專利權）人: 蘇州逸美德自動化科技有限公司
• 主分類號: B32B37/12
• 分類號: B32B37/12
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

技術領域

本發明涉及一種沖膠貼膜點膠一體機。

背景技術

隨著電子產品裝配自動化產業的不斷向前發展，各廠商的競爭日趨激烈，對自動化設備的要求不斷提高。

自動沖膠機、自動貼膜機和自動點膠機都是在工業生產領域比較常見的三種設備，三者僅僅分別具有沖膠、貼膜、點膠的單一功能。對于那些既要作沖膠處理，又要作貼膜處理，同時還要作點膠處理的產品，就必須分別在沖膠機、貼膜機和點膠機作相應的處理。由于采用傳統技術對產品進行沖膠、貼膜、點膠處理時，需要人工（配合相應的搬運機械）在三個獨立的設備之間延時流轉，不僅延誤了產品的最佳處理時間，使產品的加工精度受到影響，同時也增加了工人的勞動強度，工作效率低下。

發明內容

本發明目的是：針對上述問題，提供一種集沖膠、貼膜和點膠三大功能于一身的沖膠貼膜點膠一體機，以降低工人的勞動強度，提高產品的加工效率和加工精度。

本發明的技術方案是：所述的沖膠貼膜點膠一體機，包括機架，所述機架上設置有：

用于對產品進行沖膠處理的沖膠裝置，該沖膠裝置具有可更換拆卸的、用于定位所述產品的沖膠定位模具；

用于對所述產品進行貼膜處理的貼膜裝置，該貼膜裝置具有可更換拆卸的、用于定位所述產品的貼膜定位模具；

用于對所述產品進行點膠處理的點膠裝置，該點膠裝置具有可更換拆卸的、用于定位所述產品的點膠定位模具；

以及用于在所述沖膠定位模具、貼膜定位模具和點膠定位模具之間傳遞所述產品的四軸機械手。

作為優選，所述點膠裝置為氣動點膠結構。

作為優選，所述貼膜裝置上設置有用于檢測貼膜精度的CCD視覺系統。

本發明的優點是：本發明這種沖膠貼膜點膠一體機集沖膠、貼膜和點膠三大功能于一身，降低了工人的勞動強度，提高了產品的加工效率，實現了產品的自動化生產。而且該機器采用四軸機械手在沖膠裝置、貼膜裝置和點膠裝置之間傳遞代加工的產品，其精度高，效率快，降低了人工作業出現的偏差。

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述：

圖1為本發明實施例中沖膠裝置的結構簡圖；

圖2為本發明實施例中貼膜裝置的結構簡圖；

圖3為本發明實施例中點膠裝置的結構簡圖；

圖4為本發明實施例中四軸機械手的結構簡圖；

其中：1-沖膠裝置，2-貼膜裝置，3-點膠裝置，4-四軸機械手，41-機械手夾具。

具體實施方式

參照圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實施例所公開的這種沖膠貼膜點膠一體機，其包括一機架（圖中未畫出），該機架上設置有：沖膠裝置1、貼膜裝置2、點膠裝置3和四軸機械手4，其中：

沖膠裝置1用于對產品進行沖膠處理，且該沖膠裝置1具有可更換拆卸的、用于定位所述產品的沖膠定位模具。

貼膜裝置2用于對所述產品進行貼膜處理，且該貼膜裝置2具有可更換拆卸的、用于定位所述產品的貼膜定位模具。

點膠裝置3用于對所述產品進行點膠處理，且該點膠裝置3具有可更換拆卸的、用于定位所述產品的點膠定位模具。

四軸機械手4用于在所述沖膠定位模具、貼膜定位模具和點膠定位模具之間傳遞所述產品。本例中，該四軸機械手為日本愛普生公司所生產。

工作時，所述四軸機械手4抓取待加工處理的產品并將其移送至沖膠裝置1的沖膠定位模具上，產品在沖膠定位模具上定位后，沖膠裝置1對產品進行沖膠處理。然后，四軸機械手4抓取沖膠定位模具中的產品并將其移送至貼膜裝置2的貼膜定位模具上，產品在貼膜定位模具上定位后，貼膜裝置2對產品進行貼膜處理。之后，四軸機械手4抓取貼膜定位模具中的產品并將其移送至點膠裝置3的點膠定位模具上，產品在點膠定位模具上定位后，點膠裝置3對產品進行點膠處理，至此便完成的產品的沖膠、貼膜和點膠處理。如果需要對不同的產品作沖膠、貼膜和點膠處理，只需要更換成與該產品相對應的貼膜定位模具、貼膜定位模具和點膠定位模具即可，適用范圍較廣。

本例中，所述沖膠裝置采用了伺服系統加精密絲桿的結構，其沖切壓力可自由設定，沖切速度快，并具有通用性。所述點膠裝置為氣動點膠結構，可以通過調節氣壓大小控制點膠速度。而且點膠裝置采用THK高精度三軸模組，其點膠軌跡任意設定，并可實現在弧面進行點膠。所述貼膜裝置采用采用伺服系統加基恩士光纖定位的結構，其精度高，效率高。同時貼膜裝置還配備有用于檢測貼膜精度的CCD視覺系統，實現了貼合檢測的一體性。

當然，上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓人們能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡根據本發明主要技術方案的精神實質所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。