[發(fā)明專利]確定車輛車輪的與轉(zhuǎn)動角度相關(guān)的數(shù)據(jù)的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310652533.3
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN103852213A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: F·布拉格希羅利
• 申請（專利權(quán)）人: 施耐寶儀器股份有限公司
• 主分類號: G01M1/16
• 分類號: G01M1/16;G01M1/32;G01M17/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 蘇娟

1.一種確定圍繞轉(zhuǎn)動軸線可轉(zhuǎn)動安裝的主體的與轉(zhuǎn)動角度相關(guān)的測量數(shù)據(jù)的方法，主體是車輛車輪或車輛車輪的一部分，特別是輪胎或輪緣，該方法包括如下步驟：

獲得包括轉(zhuǎn)動主體的多個測量數(shù)據(jù)元件的測量數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的測量時間；

確定主體在至少一個時間點(diǎn)的至少一個轉(zhuǎn)動速度或旋轉(zhuǎn)周期；

根據(jù)相應(yīng)的測量時間和主體的至少一個轉(zhuǎn)動速度或旋轉(zhuǎn)周期，使得所獲得的測量數(shù)據(jù)元件與主體的相應(yīng)的轉(zhuǎn)動角度相關(guān)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，測量數(shù)據(jù)包括兩個同時測量的傳感器裝置的至少兩個測量數(shù)據(jù)元件序列。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，相應(yīng)的轉(zhuǎn)動角度是測量數(shù)據(jù)元件相對于彼此的相對轉(zhuǎn)動角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，相應(yīng)的轉(zhuǎn)動角度是測量數(shù)據(jù)元件相對于轉(zhuǎn)動參考角度的絕對轉(zhuǎn)動角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括：

根據(jù)測量數(shù)據(jù)，優(yōu)選地根據(jù)測量數(shù)據(jù)的自相關(guān)函數(shù)或第一諧函數(shù)，確定轉(zhuǎn)動參考角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括：

根據(jù)指示主體的至少一個參考位置的至少一個參考位置信號，確定轉(zhuǎn)動參考角度。

7.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，還包括：

根據(jù)測量數(shù)據(jù)，優(yōu)選地根據(jù)測量數(shù)據(jù)的自相關(guān)函數(shù)或第一諧函數(shù)，確定主體的至少一個轉(zhuǎn)動速度或旋轉(zhuǎn)周期。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，還包括：

根據(jù)指示主體的至少一個參考位置的至少一個參考位置信號，確定主體的至少一個轉(zhuǎn)動速度或旋轉(zhuǎn)周期。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的方法，其中，測量數(shù)據(jù)通過檢測轉(zhuǎn)動軸線處作用的加速或力的至少一個振動傳感器、特別是通過車輪平衡器的振動傳感器獲得。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的方法，其中，測量數(shù)據(jù)通過檢測車輪輪胎處作用的力、特別是檢測通過加載輥?zhàn)踊蚣虞d帶施加到輪胎上的力的至少一個加載力傳感器獲得。

11.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的方法，其中，測量數(shù)據(jù)通過掃描輪胎和/或輪緣的表面并確定掃描表面點(diǎn)相對于參考部位的位置的至少一個位置傳感器獲得。

12.一種用于確定圍繞轉(zhuǎn)動軸線可轉(zhuǎn)動地安裝的主體的與轉(zhuǎn)動角度相關(guān)的測量數(shù)據(jù)的設(shè)備，所述主體是車輛車輪或車輛車輪的一部分，特別是輪胎或輪緣，其特征在于，所述設(shè)備能夠執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-11任一項(xiàng)所述的方法。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備是汽車商店維護(hù)裝置，例如車輪平衡器、輪胎安裝或拆卸機(jī)器、車輪對準(zhǔn)系統(tǒng)、輥?zhàn)訙y試立柱、輪緣或輪胎或車輪測試裝備。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備是優(yōu)選地能夠連接到汽車商店維護(hù)裝置或外部系統(tǒng)的獨(dú)立裝置。

15.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括載有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行編碼的計(jì)算機(jī)可讀取介質(zhì)，在通過處理器執(zhí)行時，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行編碼使得處理器執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-11任一項(xiàng)所述的方法。