[發明專利]一種交叉軌道穿梭車用雙向行走機構

有效

• 申請號: 201310652530.X
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN103612882B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發明（設計）人: 陳照強;沈敏德;趙玉信
• 申請（專利權）人: 齊魯工業大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種交叉軌道穿梭車用雙向行走機構，其特征為由車體、升降機構、縱向行走機構、橫向行走機構、電器倉和電氣系統構成；車體為矩形剛性框架，在車體四個角的側板上，按照升降機構的布局加工安裝滑動軸承座的孔，框架的底部有橫梁；縱向行走機構和橫向行走機構通過升降機構安裝在車體上；電氣系統安裝在電器倉內，并與升降機構、縱向行走機構、橫向行走機構的驅動電機相連接。

2.根據權利要求1所述的一種交叉軌道穿梭車用雙向行走機構，其特征為所述的升降機構由滑動軸承座、偏心盤、減速伺服電機、蝸輪、蝸桿、蝸桿軸、蝸桿軸支撐座、滾動軸承、同步帶、同步帶輪、同步帶張緊輪構成；滑動軸承座固定安裝在車體四個角的側板上預制的滑動軸承座孔內，滑動軸承座內活動安裝偏心盤，偏心盤的偏心孔內安裝滾動軸承，蝸輪安裝在偏心盤上，蝸桿安裝在蝸桿軸上并與蝸輪相嚙合組成蝸輪蝸桿機構，蝸桿軸通過蝸桿軸支撐座安裝車體的側板上；同軸的兩套蝸輪蝸桿機構為一組，在車體的矩形剛性框架對應的側板上分別對應安裝兩組；在相鄰的兩個側板上，分別在同軸的兩組蝸輪蝸桿機構之間安裝減速伺服電機，減速伺服電機的扭力臂安裝在扭力臂固定座上，扭力臂固定座安裝在車體框架底部的橫梁上，減速伺服電機兩端驅動軸通過蝸桿軸與安裝在同一側板上同軸的兩個蝸桿相連接，蝸桿軸上安裝主動同步帶輪；與該相鄰兩側板對應的兩個側板上，分別安裝的兩套同軸的蝸輪蝸桿之間安裝蝸桿軸支架，蝸桿軸支架上安裝蝸桿軸并與兩套同軸的蝸輪蝸桿機構的蝸桿相連接，該蝸桿軸與相對應側板上的蝸桿軸上的主動同步帶輪對應的位置安裝從動同步帶輪，主動同步帶輪和從動同步帶輪之間安裝同步帶并安裝漲緊輪張緊。

3.?根據權利要求1所述的一種交叉軌道穿梭車用雙向行走機構，其特征為所述的縱向行走機構由驅動減速電機、2個縱向行走驅動輪、2個縱向行走從動輪、萬向傳動軸和電機支架構成，2個縱向行走驅動輪安裝在升降機構偏心盤的偏心孔內滾動軸承內帶萬向接頭的回轉軸頸上；2個縱向行走從動輪安裝在升降機構偏心盤的偏心孔內滾動軸承內不帶萬向接頭的的回轉軸頸上，驅動減速電機安裝在電機支架上，電機支架安裝在車體底部的橫梁上，驅動減速電機的兩端動力輸出軸上安裝萬向接頭；用萬向傳動軸將驅動減速電機的兩端動力輸出軸分別與2個縱向行走驅動輪相連接。

4.根據權利要求1所述的一種交叉軌道穿梭車用雙向行走機構，其特征為所述的橫向行走機構由驅動減速電機、2個橫向行走驅動輪、2個橫向行走從動輪、驅動軸和扭力臂固定座構成，驅動減速電機套裝在驅動軸上，電機的扭力臂安裝在扭力臂固定座上，扭力臂固定座安裝，驅動軸的兩端安裝在升降機構偏心盤的偏心孔內滾動軸承內，并伸出軸頸，在軸頸上分別安裝2個橫向行走驅動輪；2個橫向行走從動輪對應安裝在升降機構偏心盤的偏心孔內滾動軸承內的回轉軸頸上。

5.?根據權利要求1所述的一種交叉軌道穿梭車用雙向行走機構，其特征為所述的電氣系統由控制單元、充電電池組、電流逆變器和相應的連接電纜組成，安裝在車體上方的電器倉內并與升降機構、縱向行走機構、橫向行走機構的驅動電機相連接，同時與倉儲系統的上位計算機控制系統相連接。