[發(fā)明專利]萬向撥齒鋼球減速器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310652303.7 | 申請日： | 2013-12-05 |
| 公開（公告）號： | CN103644267A | 公開（公告）日： | 2014-03-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 宜亞麗;楊榮剛;靳景川 | 申請（專利權(quán)）人： | 燕山大學 |
| 主分類號： | F16H13/08 | 分類號： | F16H13/08 |
| 代理公司： | 石家莊一誠知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13116 | 代理人： | 李合印 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 萬向 撥齒鋼球 減速器 | ||
1.一種萬向撥齒鋼球減速器，包括安裝于機體（6）內(nèi)由軸承（4）支撐的輸入軸（2），以及安裝于小端蓋（17）內(nèi)由軸承（21）支撐并通過大端蓋（23）固連于機體（6）的輸出軸（18），其特征在于，所述輸入軸（2）偏心段通過軸承（5）與擺桿（7）相連接，所述擺桿（7）通過銷軸（10）與連接塊Ⅱ（27）相連接，所述連接塊Ⅱ（27）通過銷軸（9）與連接架（26）相連接，所述銷軸（9）幾何中心線與所述銷軸（10）幾何中心線垂直交于一點，所述輸入軸（2）偏心段幾何中心線經(jīng)過該點且與所述銷軸（10）幾何中心線垂直，所述擺桿（7）隨輸入軸轉(zhuǎn)動而繞輸入軸回轉(zhuǎn)中心線公轉(zhuǎn)，所述連接架（26）隨所述連接塊Ⅱ的公轉(zhuǎn)而擺動；連接塊Ⅰ（25）與所述輸出軸（18）通過銷軸（22）相連接，由激波器Ⅰ（14）與激波器Ⅱ（24）組成的組合式激波器通過銷軸（11）固連在所述連接架（26）上，所述連接架（26）通過安裝在組合式激波器上的鋼球組（13）與中心盤（12）梯形槽連接，所述鋼球組（13）與所述中心盤（12）梯形槽嚙合，所述鋼球組（13）各鋼球球心均布在同一圓上；所述連接架（26）擺動時,所述組合式激波器受到與所述中心盤梯形槽嚙合的鋼球反作用在擺動的同時自轉(zhuǎn)，所述組合式激波器通過所述連接塊Ⅰ（25）將自轉(zhuǎn)運動傳遞給所述輸出軸（18），所述輸出軸（18）恒速轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向撥齒鋼球減速器，其特征在于，所述激波器Ⅰ（14）與所述激波器Ⅱ（24）通過螺釘（15）連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向撥齒鋼球減速器，其特征在于，在所述輸入軸偏心段對側(cè)的輸入軸（2）上安裝有平衡塊（1）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向撥齒鋼球減速器，其特征在于，所述擺桿（7）與連接塊Ⅱ（27）的連接處安裝有滾針軸承（8），所述連接塊Ⅰ（25）與所述輸出軸（18）連接處安裝有滾針軸承（20）。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于燕山大學，未經(jīng)燕山大學許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201310652303.7/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
