[發明專利]同時映射和配準熱圖像

在審

• 申請號: 201310652198.7
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN103871074A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: C·愛德肖;F·E·托雷斯;K·L·庫普
• 申請（專利權）人: 帕洛阿爾托研究中心公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 俞華梁;王忠忠

1.一種產生被研究的建筑物的三維(3D)熱模型的裝置，所述裝置包括：

跟蹤部分，所述跟蹤部分在所述裝置移動通過所述建筑物時確定所述裝置的位置；

測距部件，所述測距部件在所述裝置移動通過所述建筑物時測量從所述裝置到所述建筑物的或所述建筑物中的一個或多個結構的距離；

熱攝像機，所述熱攝像機在所述裝置移動通過所述建筑物時獲得所述建筑物的或所述建筑物中的一個或多個結構的熱圖像；和

處理器，所述處理器基于從所述跟蹤部分獲得的所述裝置的位置和從所述測距部件獲得的測量距離來生成所述建筑物和所述建筑物的內置物中的至少一個的中間3D模型，并且將從所述攝像機獲得的熱圖像映射到所述中間3D模型以生成所述建筑物和所述建筑物的內置物中的至少一個的3D熱模型。

2.根據權利要求1所述的裝置，還包括：

數據存儲裝置，在所述數據存儲裝置中存儲由所述跟蹤部分確定的裝置位置、由所述測距部件獲得的測量距離、由所述攝像機拍攝的熱圖像、由所述處理器生成的所述中間3D模型和由所述處理器生成的所述3D熱模型中的至少一個。

3.根據權利要求1所述的裝置，還包括：

推車，所述跟蹤部分、所述測距部件、所述熱攝像機和所述處理器中的至少一個安裝在所述推車上。

4.根據權利要求3所述的裝置，還包括：

一個或多個車輪，所述推車安裝在所述車輪上以便于所述推車在被研究的建筑物中來回移動。

5.根據權利要求1所述的裝置，還包括：

顯示器，所述3D熱模型被選擇性地輸出在所述顯示器上。

6.一種用于生成被研究的建筑物的三維(3D)熱模型的方法，所述方法包括：

(a)測量至所述建筑物的或所述建筑物中的一個或多個結構的距離；

(b)獲得所述建筑物的或所述建筑物中的一個或多個結構的熱圖像；

(c)基于測量的距離生成所述建筑物和所述建筑物的內置物中的至少一個的中間3D模型；和

(d)將獲得的熱圖像映射到所述中間3D模型以生成所述建筑物和所述建筑物的內置物中的至少一個的3D熱模型。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，從參考位置測量所述距離和獲得所述熱圖像。

8.根據權利要求7所述的方法，還包括：

將所述參考位置移動通過所述建筑物，以使得從多個不同的參考位置測量所述距離和獲得所述熱圖像。

9.根據權利要求8所述的方法，還包括：

跟蹤所述多個不同參考位置；和

將獲得的熱圖像與獲得所述熱圖像的所述參考位置相關聯；

其中，根據獲得的熱圖像的相關參考位置將獲得的熱圖像映射到所述中間3D模型。

10.根據權利要求6所述的方法，還包括：

(e)重復步驟(a)至(d)以在不同時間點生成多個3D熱模型；和

(f)將所述多個3D熱模型中的至少兩個彼此進行定量對比。