[發(fā)明專利]板簧加熱自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310652184.5
• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN104692104A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張洪;鄭梓均;范訓(xùn)沖
• 申請（專利權(quán)）人: 江南大學(xué)
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G43/08;B65G47/91;B65G37/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種板簧加熱自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：取料機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)臺(4)和裝有真空吸盤升降機(jī)構(gòu)(1)的橫梁(2)的組成，上料機(jī)構(gòu)由滾筒輸送機(jī)(6)、電磁吸盤升降機(jī)構(gòu)(7)和支座(8)組成，加熱等待機(jī)構(gòu)是運(yùn)送速率較慢的橫向傳送帶(9)，下料機(jī)構(gòu)(11)與上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相似。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：板簧(3)堆放于轉(zhuǎn)臺(4)之上，通過視覺傳感器提取所取板簧(3)的特征，通過計(jì)算機(jī)處理，得到板簧(3)和吸盤組之間的夾角、橫向和垂直方向的距離。

3.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：通過轉(zhuǎn)臺(4)轉(zhuǎn)動(dòng)和橫梁(2)移動(dòng)，用真空吸盤升降機(jī)構(gòu)(1)上的吸盤組吸取板簧(3)而完成取料。

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：通過電磁吸盤升降機(jī)構(gòu)(7)吸取板簧，將滾筒輸送機(jī)(6)運(yùn)送的板簧放置到橫向輸送帶(9)上。

5.如權(quán)利要求1或4所述的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：放置在橫向輸送帶(9)上的板簧，需加熱部分伸入加熱爐(10)中，當(dāng)板簧緩慢輸送至橫向輸送帶(9)末端時(shí)，加熱完成。

6.如權(quán)利要求1或4或5所述的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：通過計(jì)算電磁吸盤升降機(jī)構(gòu)(7)在支座(8)上移動(dòng)的距離，將不同長度的板簧穩(wěn)定放置在橫向輸送帶(9)上，同時(shí)需加熱部分放入加熱爐(10)中。